(1)梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖言語去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器操控體系的編程辦法。其圖形乃至元件名稱都與繼電器操控電路非常附近。這種辦法很簡略地就能夠把原繼電器操控電路移植成 PLC 的梯形圖言語。這對于了解繼電器操控的人來說，是最便利的一種編程辦法。
(2)邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行進程，反響輸入與輸出的聯系。邏輯流程圖法是把體系的工藝流程，用邏輯框圖表示出來構成體系的邏輯流程圖。這種辦法編制的 PLC 操控程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果聯系及聯鎖條件清晰。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于剖析操控程序，便于查找毛病點，便于調試程序和維修程序。有時對一個雜亂的程序，直接用語句表和用梯形圖編程或許覺得難以下手，則能夠先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 運用程序。
