通用性要好，硬件設計方面。應采用標準總線結構。且各設計指標要留有一定余量。以便在需要時擴充，方面，應采用標準模塊結構。盡量不進行二次開發，當設備和控制對象有所變更時或者再設計另外一個控制系統時。只需稍作更改或擴充就可適應，經濟效益要高。系統設計的性能價格比要盡可能地高，在設計要求的情況下，盡量采用物美廉價的元器件；投入產出比要盡可能地低，應該從生產的產品質量與產量、降低能耗、污染、勞動條件等方面進行綜合評估，系統設計步驟控制系統的設計一般可分為3個階段階段、設計階段及調試階段。
模塊只在故障發生和故障恢復時，上報一次診斷信息。每個通道可單獨組態為通道使能，即通道有效且進行診斷（默認）；通道不使能，即通道無效，上報數據碼值0 且無診斷信息；?未使用的模塊通道，建議組態為“通道不使能”模式。?當發生模塊內部故障或通道故障時，模塊會上報診斷信息，同時點亮相關LED指示燈。故障恢復后，熄滅故障燈，同時上報故障恢復信息。
