| 品牌 | SIEMENS/西門子 | 型號 | 6SL3210-5FE13-5UA0 |
| 結構形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 軟PLC | I/O點數 | 745 |
| 功能 | 工業化 | 工作電壓 | 380V |
| 輸出頻率 | 47-63HzHz | 處理速度 | 30μs |
| 程序容量 | xx1685689 | 數據容量 | 100 |
| 產品認證 | 85371091 | 環境溫度 | 25℃ |
| 環境濕度 | 20% | 重量 | 0.53kg |
| 產地 | 6ES7288-2DR32-0AA0 | 外形尺寸 | 20mm |
| 廠家 | 德國 |
選電機、驅動器及常問問題
sinamics v90 驅動器分為兩個版本：
(1) 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，uss/modbus）和profinet通訊版本。
(2) sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通過 profidrive 協議與上位控制器進行通訊。
simotics 1fl6電機分為兩種類型：
(1) 低慣量(高動態) 帶增量式編碼器2500線、單圈21位值編碼器、20位+12位多圈值編碼器(2019年下半年推出)電機。
(2) 高慣量(高穩定)帶增量式編碼器2500線或20位+12位多圈值編碼器電機。
v90驅動器及1fl6電機對應關系如下：
為了更加節省柜內安裝空間，對于sinamics v90驅動器我們推出了全新尺寸0.1～0.2kw fsa尺寸驅動器，相比fsb尺寸驅動器的寬度將減少10毫米（18%），尺寸對比見下圖：
隨著新尺寸的推出，選型時需要特別注意新的驅動器訂貨號，見下圖：
為了減少1fl6伺服電機現場安裝空間，推出了新形式的直角連接器，大幅度降低伺服電機的安裝高度，見下圖：
電機連接器形式變化后選型時需要注意電機訂貨號，見下圖對比表
西門子公司為適應小型運動控制需求，推出了一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業。比如：定位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行完美配合實現豐富的運動控制功能。帶你玩轉西門子V90伺服驅動器。
分為脈沖序列版本（PTI）和PROFINET版本（PN）兩種
支持以下幾種運動模式：
?。?）外部脈沖位置控制模式（PTI）
?。?）內部設定值位置控制模式（IPOS）
?。?）速度模式（S）
?。?） 轉矩模式（T）
PTI是伺服應用中最基本使用也是最頻繁的模式，今天我們一起來學習如何使用該模式。通過PLC發送高速脈沖來驅動伺服進行定位，對于伺服的調試較為簡單，繁瑣的是在PLC中編寫高速脈沖輸出程序。
首先，應該對外部硬件連接接下來開始對參數進行調試，可以通過驅動器面板和V-ASSISTANT軟件兩種方式調試參數，但軟件與驅動器連接后面板則無法使用。
此處簡單介紹面板設置參數的方法
在設置參數前先進行恢復出廠設置，恢復完成后斷電重啟，所有參數調試完成后都需要進行斷電保持設置，將修改的參數存儲到ROM保持區，否則斷電后恢復缺省值，在進入參數設置前需要選擇正確的參數組號如P0A，0B，0C，0D等，也可選擇P ALL組，進入后通過<移位鍵來修改參數編號。
注意：初次上電驅動器未與PLC相連時，常出現F7491 、F7492和A52902號錯誤。原因為 順時針行程限制信號(CWL)和逆時針行程限制信號(CCWL)以及急停（EMGS） 這三個信號為OFF。默認必須為ON才可運行，如果實際使用時無需用到這三個功能，可通過把P29300的第1、2、6位設為1來強制為ON。
注意：通過面板設置時要轉換成十六進制數，通過軟件設置則轉換成十進制。
