品牌：日本FANUC
型號：200
用途：點焊機器人
控制方式：可編程控制機器人
驅動方式：電動式
安裝方式：地面位移小車
操作機坐標形式：多關節型工業機器人
加工定制：加工定制
自由度數：360
負載能力：20kg
重復定位精度：0.08mm
可達半徑：1450mm
最大工作速度：2m/s
外形尺寸：300*400*1800mm
重量：100kg
交期：20天
機身重量：100kg
顏色：黃色
是否示教：是
控制系統：PLC
金屬管道自動焊接選 用什么設備好,機器人環縫自動焊接機器怎么樣呢？
金屬管道焊接機器人設備? 采用發那科機器人本體，具有手臂苗條、安裝空間小以及機身質量輕（小于100kg）等特點，最適合要求動作精細的弧焊作業。?在保持機器人高可靠性的同時，提高了機器人電纜的易維護性，可以更加安心的使用。?
? ? 通過使用高性能R -30iB Mate控制裝置的新伺服技術實現了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業中的手工操作并提高了效率，實現優異的性價比。?
? ? 大量采用了新的弧焊機器人專用軟件，實現了高品質的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變的簡單。?
? ? 通過和新的機器人專用焊接電源進行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質脈沖焊接等方法中選擇佳的焊接方法。?
主要優勢：?
1. ? ? ?一體式的管線接口，可快速連接，使用方便；?
2. ? ? ?功能強大的機器人焊接系統，接觸傳感（起始點尋位）、電弧跟蹤、多層多道、擺動、連續點焊、激光尋位、激光跟蹤等等；?
3. ? ? ?結構緊湊，操作簡便，提高工作效率。?
4. ? ? ?支持模擬量和DeviceNet通訊方式；?
5. ? ? ?通過機器人示教器可以快速的設置焊接相關參數；?
6. ? ? ?配置內置、外置方式可選；?
7. ? ? ?焊槍電纜經濟型機器人焊接系統，即買即用，性價比高；?
8. ? ? ?機器人可多角度安裝，地裝、倒裝、側裝等；?
9. ? ? ? 三種類型的機器人控制柜，客戶可根據自己的需要配置。
全自動焊接機械手，產品廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫療器械、五金機電等五金制造領域的焊接。本產品移定性好，精度高、效率高，操作簡便。?焊接機器人機械手是蘇州品超智能設備有限公司研發的一款多功能焊接與切割設備。
機器特點：
1、采用示教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統自動記錄焊接軌跡。大大節省編程時間，學習簡單。
2、控制系統采用DSP和EPGA技術可實現4-5軸聯動，高速運行時穩定性高。
3、執行部分采用交流伺服電機，實現高精度、高速運行、穩定性高等特點。
4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。
5、導軌采用高組裝線性導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。
6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。
7、機器操作簡單穩定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業焊工。
主要性能：
1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動。
2、模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態（焊槍和割槍姿態），手動操作示教器進行示教編程，自動保存各項參數，采用路徑規劃自動編程技術進行三維空間連續軌跡插補運算，自動生成加工文件，實現機器人自動化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料、下料、裝配等。
3、具備多用途夾具、工裝功能，任意軌跡設置擺動工作。
4、主驅動采用伺服控制系統，采用進口直線導軌，保證運動速度及工作精度。
5、示教編程器操作功能強大簡便，具備起點校正、參考點設置、陣列設置、文件連接、修改加工參數、復制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統測試功能。
6、豐富的輸入、輸出控制使機器工作更加自動化，可等待其它機床輸入的信號，也可輸出控制其它自動化設備。
7、示教盒提供了簡潔方便且功能強大的示教編程功能，可示教的圖形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進行陣列以產生一系列有規律的指令，避免重復輸入；還可以插入豐富的特殊控制點，如工藝點、延時、輸出IO 口、輸入I/O等待等，滿足不同的工藝及生產線需要。
可用于：氣體保護焊、脈沖氣體保護焊、氬弧焊、等離子焊、TIG焊、PTA焊、等離子（激光）切割及物料搬運，可解決加工方式：平焊、橫焊、拼焊、立焊、縱縫焊、圓弧焊、相貫線焊、多曲面焊、平面等離切割、坡口等離子切割、三維等離子切割、相貫線等離子切割、上料、下料及與其它自動化機床配合使用。
產品優點：系統適用面廣、提高生產效率優化產品質量，保證產品質量高度一致性,有效降低生產及管理成本,適應多品種各種批量生產,適用于復雜三維形狀工件的自動化加工,快速響應產品調整，提高設備使用率。通用性強、工作效率高、速度快、穩定可靠、重復精度高，自動化水平極高……以其特有的良性結構和柔性控制方式，從而具有傳統焊接機器人無可比擬的優勢
（1）提高精度，確保高速焊接。
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企業在生產中應用機器人意味著追求高效率、高焊接質量，因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。
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?。?）雙機協調焊接功能。
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有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經常會使用到該項技術。2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機，在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時實現同步協調焊接，通過這種方式可以將焊接生產的效率提高1倍。
（3）點焊機器人的優勢。
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如果說弧焊機器人的使用大大提高了焊接質量的穩定性和焊接效率，點焊機器人則具有更多的優勢，帶來的經濟效益也更加可觀，主要體現在：A.機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。B.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點位置可輕松實現獨特的焊接時序，大大提高了打點質量，避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。C.點焊機器人在打點效率上的優勢明顯，可提高效率8~10倍。我們有一個客戶，設備臨時出現故障，由于當時工期緊，他們臨時采用手工來點焊同樣的工件，結果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產40件，而機器人正常生產時，在一個輪班就能完成90件左右。D.點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術進一步對焊接時序進行精確控制，使焊接效率和焊接質量進一步提高。如，電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優勢更體現在機器人對它的行程的控制方面：①可以根據焊點的位置實現理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時間節點；④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時間。
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此外，焊接機器人的實用功能還有很多，并已經過實踐的檢驗，為提高焊接生產效率和焊接質量帶來了明顯的效果。同時，每個機器人廠家對各種功能的開發也各有特點，可以說，在這個舞臺上，各種各樣的先進技術始終在不斷涌現，異彩紛呈。
