品牌：泰科智能
型號：RJS
用途：通用
運動軌跡控制方式：點位控制
驅動方式：電動式
自由度數：3-7
負載能力：3-20kg
運動速度：10RPS/Sm/s
重復定位精度：0.001°mm
最大工作半徑：2000mm
加工定制：加工定制
RJS系列機器人關節模集諧波減速器、抱閘器、無框力矩電機、絕對值編碼器、增量編碼器、驅動器6大組件于一體，讓客戶選型更簡單，安裝更快捷，減少客戶設計、選型和組裝的成本投入。同時基于10多年專注于高性能伺服驅動器的生產、研發和應用，RJS系列關節模組保證了協作機器人高定位精度、高可靠性的穩定運行。
【主要特性】
可自由組合成3KG,5KG,10KG,15kg,20KG機器人，關節軸數可靈活搭配采用雙編碼器實現全閉環控制，輸出端重復定位精度可達0.001°減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節自重更輕，重量<2Kg。連續輸出扭矩為10~450N.m。額定最高轉速可達40RPM，關節最大旋轉速度達到240°/s,加速度達到10RPS/S驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選RJS14正常工作最小僅20W，3KG協作機器人普通工況下功耗約150W。EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器為客戶提供OEM定制化服務【規格參數】
| 基本性能 | |||||||
| 參數類型 | 單位 | RJS14 | RJS17 | RJS20 | RJS25 | RJS32 | RJS40 |
| 許用負載轉矩 | Nm | 28 | 54 | 82 | 157 | 333 | 279 |
| 平均負載轉矩 | Nm | 11 | 39 | 49 | 108 | 216 | 450 |
| 最大瞬時轉矩 | Nm | 54 | 86 | 147 | 284 | 647 | 1000 |
| 額定轉速 | rpm | 30 | 30 | 30 | 20 | 20 | 12.5 |
| 最大轉速 | rpm | 40 | 35 | 35 | 25 | 25 | 15 |
| 定位精度 | 度 | 0.001 | |||||
| 電氣性能 | |||||||
| 額定電流 | A | 5.7 | 5.8 | 7 | 12.2 | 13.3 | 28 |
| 峰值電流 | A | 14.25 | 14.5 | 17.5 | 30.5 | 33.25 | 56 |
| 工作電壓 | V | 48 | |||||
| 輸出功率 | W | 117 | 146 | 210 | 350 | 419 | 1000 |
| 通訊協議 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
| 機械性能 | |||||||
| 直徑 | mm | 90 | 90 | 100 | 119 | 156 | 184 |
| 高度 | mm | 104 | 104 | 114 | 135 | 172 | 207 |
| 長度 | mm | 130 | 144 | 144 | 160 | 175 | 221.1 |
| 重量 | kg | 1.75 | 2.37 | 2.92 | 4.7 | 7.5 | 16 |
| 減速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 | 161 |
| 增量編碼器 | P/R | 20000 | |||||
| 絕對值編碼器 | Bit | 17/19 | |||||
| 溫/濕度 | |||||||
| 工作溫度 | ?-- | 0 - 50℃ | |||||
| 濕度 | ?-- | 90%相對濕度（非冷凝） | |||||
| 環境要求 | |||||||
| IP等級 | ?-- | IP54 |
【機械尺寸外形圖】
