品牌：Harmonic Drive
型號：CSG-32-120-2A-GR
類型：錐齒輪減速器
載荷狀態：均勻載荷
傳動比級數：單級
軸的相對位置：臥式減速器
傳動布置形式：同軸式
加工定制：加工定制
樣品或現貨：樣品
齒面硬度：硬齒面
輸出轉速范圍：1rpm
輸入轉速：2r/min
額定功率：3kw
使用范圍：1
外形尺寸：2mm
SHG-14-50-2UH：SHG-14-50-2UH
SHG-17-50-2UH：SHG-17-100-2UH
SHG-20-50-2UH：SHG-20-160-2UH
SHG-25-50-2UH：SHG-25-160-2UH
SHG-32-50-2UH：SHG-65-160-2UH
并在三個工位置分別安裝兒幾個不同噴射角度的拋丸頭、在實際生產中，前一設計的效果不好，連桿表面的硬化均勻性較差.更嚴重的是工作不多久機械手被損壞不能工作，哈默納科進口HD自動翻轉臺諧波傳動件CSG-32-120-2A-GR后來只好棄之不用。后一設計不但可使連桿各表面硬化得均勻性好，而且只有一根吊桿在噴射范圍之內，工作可靠。由于有三個拋丸頭，工作效率高，整個制造成本遠低于前者。這臺非標準機械沒備很快被推廣使用。
????在我國早期的非標準機械設計中、類似上述片面哈默納科進口HD自動翻轉臺諧波傳動件CSG-32-120-2A-GR追求脫離實際的先進性的例子并不少見。非標準機械的設計和生產逐步走向市場化之后.這種舊有的設計觀念越來越不適應用戶的要求和市場的需要二設計者如果不重視和深人了解用戶的具體要求、忽視所要設計的設備的適用性、經濟性、可靠性、操作的方便性以及生產中其他實際要求，而把主要精力集中在片面迫求采用某種新技.術的先.進性。那么，所設計出來的非標準機械設備就不可能有良好的綜合性能，不可能得到用戶的認可，更不可能在市場上推廣，這背離了非標準機械設計要滿足市場需要的根本目的。
