品牌：Harmonic Drive
型號：CSD-20-100-2UH
類型：錐齒輪減速器
載荷狀態：均勻載荷
傳動比級數：單級
軸的相對位置：臥式減速器
傳動布置形式：同軸式
加工定制：加工定制
樣品或現貨：樣品
齒面硬度：硬齒面
輸出轉速范圍：1rpm
輸入轉速：2r/min
額定功率：3kw
使用范圍：1
外形尺寸：2mm
CSD-14-50-2UH：CSD-40-50-2UH
CSD-17-50-2UH：CSD-50-50-2UH
CSD-20-50-2UH：CSD-20-160-2UH
CSD-25-50-2UH：CSD-25-160-2UH
CSD-32-50-2UH：CSD-32-160-2UH
以下分別說明機床對這三種運動的要求:
????1.工作臺往復運動
????tm工作臺往復運動應有較寬的調速范圍.磨削時要求工作臺能在。. 05 ^- 6 m/min范圍內無級調速;而在修整砂輪時哈默納科外圓磨削諧波傳動件CSD-20-100-2UH，則要求速度低達10-30rnm/rnin 。
????(2)能自動換向，且要求換向過程平穩。在磨t}}J階梯軸、階梯孔或盲孔時，工作臺應有較準確的換向點。同速下換向點的變化量不大于哈默納科外圓磨削諧波傳動件CSD-20-100-2UH0. 02mm(稱為同速換向精度)，異速時換向點的變化量不大于0.2mm(稱為異速換向精度)。
????(3)外圓磨削時砂輪一般不超越工件，為了避免工件兩端因磨削時間短面尺寸偏大的弊病，要求工作臺在換向點能作短暫停留，哈默納科外圓磨削諧波傳動件CSD-20-100-2UH停留時間可在0-5秒內調節。
????(4)為提高橫磨時工件表而光潔度，并使砂輪磨損均勻，要求工作臺能作短行程(1-3mm )頻繁(100-150次/分)的往復運動。
????5)為保證操作安全，要求工作臺液壓驅動和手動操作能互鎖。
????2.砂輪架快速進退
???為了提高生產率和保證安全操作，在裝卸或測量工件時要求砂輪架能快速退出，磨削前快速進入工作位置。砂輪架快速進、哈默納科外圓磨削諧波傳動件CSD-20-100-2UH退到端點時要求沒有撞擊，而在快進到位時要求有很高的重復位置精度。在使用內圓磨具進行內孔磨削時砂輪架要鎖住不動，以保證操作安全。
