安川SIA20單臂協作機器人：7軸負載20KG，動態范圍910mm，具備搬運、組裝功能。

世界首創7軸多功能工業用機器人。追求合適的構造、

性能、功能，實現生產設備*小化配置與節能。

6軸垂直多關節

負載：20Kg

動態范圍：910mm

控制柜：DX100

用途：搬運、組裝/分裝、其他

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍旋轉軸S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度旋轉軸S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

SIA20D

DX100

F.W.C

7

20kg

1498mm

910mm

±0.1mm

-

-180° ~ +180°

-110° ~ +110°

-170°~+170°

-135° ~ +115°

-180° ~ +180°

-110° ~ +110°

-180° ~ +180°

-

130°/s

130°/s

170°/s

170°/s

200°/s

200°/s

400°/s

58.8N.m

58.8N.m

29.4N.m

4.0kg.m2

4.0kg.m2

2.0kg.m2

120kg

2.0kVA*7

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運用途。