機器人安川SIA50D負載50Kg，動態范圍1630mm，專搬運、組裝應用而

世界首創7軸多功能工業用機器人。追求合適的構造、

性能、功能，實現生產設備*小化配置與節能。

6軸垂直多關節

負載：50Kg

動態范圍：1630mm

控制柜：DX100

用途：搬運、組裝/分裝、其他

7個自由度，豐富了機器人作業姿勢

全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

性能可靠易維護

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍旋轉軸S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度旋轉軸S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

SIA50D

DX100

F

7

50kg

2597mm

1630mm

±0.1mm

-

-180° ~ +180°

-60° ~ +125°

-170°~+170°

-35° ~ +215°

-170° ~ +170°

-125° ~ +125°

-180° ~ +180°

-

170°/s

130°/s

130°/s

130°/s

130°/s

130°/s

200°/s

377N.m

377N.m

147N.m

29.6kg.m2

29.6kg.m2

12.5kg.m2

640kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：僅限搬運用途。

*5： 也準備了內置晶體傳感器的規格。

*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。

*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。

*8：SDA5F的時候是1.5kVA。

*9：SDA10F的時候是2.0kVA。