川崎MX420L搬運機器人
基于豐富的經驗和技術而研發出來的大型重物搬運機器人MX系列。具有420kg負載以及2,778mm的工作范圍。采用川崎單獨開發的設備，在實現了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。
MX420L概述：
負載 420kg
水平伸展距離 2778mm
垂直伸展距離 3170mm
重復性 ±0.5mm
運動范圍與尺寸
MX420L機器人規格表
| MX420L的規格 | ||
| 6 軸 | ||
| 420 kg | ||
| 2,778 mm | ||
| ±0.5 mm | ||
| 軸 | 運動范圍 | *大速度 |
| JT1 | ±180° | 80°/s |
| JT2 | +90° ~ -45° | 70°/s |
| JT3 | +20° ~ -125° | 70°/s |
| JT4 | ±360° | 80°/s |
| JT5 | ±110° | 80°/s |
| JT6 | ±360° | 120°/s |
| 軸 | *大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 3,290 N?m | 400 kg?m2 |
| JT5 | 3,290 N?m | 400 kg?m2 |
| JT6 | 1,960 N?m | 250 kg?m2 |
| 2,800 kg (不包括選配設備) | ||
| 川崎標準色 | ||
| 地面 | ||
| 手腕: IP65 基座: IP65 *同等 | ||
| 型號 面向北美 | E04 | |
| 型號 面向歐洲 | ||
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
