KF121機器人
防爆涂裝機器人
K121型防爆噴涂機器人，從小型物品的噴涂到特殊防爆環境小的搬運均可輕松對應
運動范圍與尺寸
KF121的規格
| KF121的規格 | ||
| 自由度 | 6 軸 | |
| 負載 | 5 kg | |
| 水平伸展距離1 | 1,240 mm | |
| 重復性2 | ±0.2 mm | |
| 手腕類型 | RBR (滾彎滾) | |
| 工作范圍 | 軸 | 運動范圍 |
| (度) | JT1 | ±160° |
| JT2 | ±90° | |
| JT3 | ±150° | |
| JT4 | ±270° | |
| JT5 | ±145° | |
| JT6 | ±360° | |
| JT7 | - | |
| 質量 | 140 kg (不包括選配設備) | |
| 機身顏色 | 川崎標準色 | |
| 安裝 | 地面, 懸掛 | |
| 爆炸防護 | 本質安全和加壓的 | |
| 1級，1區，IIB組和T4認證 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E37 |
| 型號 面向歐洲 | E47 | |
| 型號 面向日本 & 亞洲 | E27 |
