隨著工業機器人技術的不斷發展,其在工業自動化領域的作用也越來越重要。其中,弧焊和激光加工是工業機器人大規模應用最為廣泛的兩種焊接技術之一。而搬運用的安川工業機器人MA2010的工作半徑為2010mm,

*大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發揮威力。

6軸垂直多關節

負載：10Kg

動態范圍：2010mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

特點

搭載高電流焊槍

實現同級別*大伸長范圍及高速動作

新型機器人本體，提高易用性

（詳細見MA2010單頁說明）

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

MA2010

DX200

F,W,C

6

10kg

3649mm

2010mm

±0.08mm

-180° ~ +180°

-105° ~ +155°

-

-170° ~ +240°

-150° ~ +150°

-135° ~ +90°

-210° ~ +210°

190°/s

190°/s

-

210°/s

410°/s

410°/s

610°/s

22N.m

22N.m

9.8N.m

0.65kg.m2

0.65kg.m2

0.17kg.m2

280kg

2.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。