基本用途
擺臂式機器人手應用范圍：應于五金沖壓，拉伸自動化；適合用于小批量多樣化行業，亦可應用于其他產品平面方向自動搬運，碼垛，上下料等。擺臂式沖壓機械手融合了關節式沖壓機器人的“高自由度”，以及連桿式沖壓機械手的“高效穩定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。擺臂式沖壓機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
擺臂式沖壓機械手動作過程：從原點開始按下啟動鍵，下降電磁閥通電，機械手開始平移向外；降，機械左臂吸盤通過真空發生器把鈑料吸住，將鈑料定位送到沖床模具上，機械手離開到安全點，沖床開始沖壓產品；整體來說，針對國內沖壓行業，擺臂沖床機械手具有較高的實用性和性價比，是自動沖壓生產線的理想解決方案。在靈活性、實用性、使用性、生產效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看，擺臂式沖壓機械手又有一下優點。
★通用特性：
1. 機器人專用控制器和伺服系統，重復定位精度更高，速度更快，算法精準，運動平順；實現快、精、準的特點高效完成作業,保證產品均一致性。
2.整機采用一線品牌配件，核心配件選用進口高端產品，使工業機器人運行高速穩定,**,耐磨損,使用壽命長.
3采用PLC+觸摸屏,穩定性好,操作簡單,易學易用,在生產更換產品重新編程時,可在*短時間內完成,省時高效.獨有升降、擺動、伸縮結構創新技術，運動更加穩定
n 4.公司具有1項發明、5項實用、1項軟著，全面技術支撐
n 5通用性強：上料機與夾具均可按客戶要求進行通用性設計，實現多種工件的兼容性，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求，亦適用于“多品種小批量”的應用要求；
n 6.系列產品可解決3㎏～10㎏范圍內任何形狀、任何工藝要求的沖壓件的自動化生產，是專業解決沖壓自動化的*新技術成果，本產品應用于沖壓行業代替人工實現上下料和工件轉移，廣泛應用于家電、汽車、3C等沖壓領域
型 號 參 數 | JS-R4-06L | JS-R4-06H | JS-R4-10 | |
整機尺寸(長*寬*高) | 860*500*1360mm | 860*500*1530mm | 950*600*1950mm | |
運 動 行 程 | 擺臂上下升降行程 | 0-250mm | 0-350mm | 0-350mm |
擺臂前后伸縮行程 | 0-650mm | 0-650mm | 0-900mm | |
擺臂旋轉角度 | 270° | 270° | 270° | |
夾手吸盤旋轉角度 | 270° | 270° | 270° | |
*大工作半徑(mm) | 1100mm | 1300mm | 1500mm | |
手臂*大吸取重量(kg) | ≦6kg | ≦6kg | ≦10kg | |
整機功率（kw） | 2.5kw | 3.5kw | 5.5kw | |
生產效率（PCS/M） | 12-15 | 10-14 | 8-12 | |
整機重量（kg） | 380 | 400 | 450 | |
耗電量(kw/h) | 1 | 1.4 | 2 | |
氣壓（Mpa） | 0.5 | |||
工作環境 | -5—40℃ | |||
送料精度（mm） | ±0.2 | |||
控制方式 | AC控制系統 |
1.確保了生產安全：排除了操作人員雙手進人沖壓工作區的不安全因素，采用了自動監測及相應自動保護裝置后.又可避免設備與模具損壞的事故。
2.提高了生產效率：自動化連續生產，提高了生產效率。排除了操工時消耗大大降低，從而能獲得較高的經濟效率。同時又能延長設備和模具的使用壽命。
3.提高了產品質量：機器人自動化生產，設備運行精度高于人工手工放料的精度，并且保證了生產一致性，從而提高產品質量。
4.節約了人力成本：機器人代替人工自動生產，減少了勞動力，降低了人力成本、及管理成本，特別是避免了節假日高薪加班成本。另外，機器代替人工工作，更方便生產管理。
