爾必地LS1000-D-4 水平多關節型機器人產品參數：
適用范圍：
爾必地水平多節型機器人LS1000-D-4，負載20kg，4軸自由度。主要應用領域：搬運、裝卸、涂膠、上下料、傳送帶跟蹤和裝貨盤。不同工業的應用：工件揀選、小部件組裝裝配，機床上下料。
產品介紹：
爾必地LS系列水平多關節系列機器人選擇順應性裝配機器手臂。 SCARA是一種水平多關節機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業，然后收回。它的**，二，四軸具有轉動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據工作需要的不同，制造成相應多種不同的形態。
