爾必地LP1500-B-6 噴涂型工業機器人產品參數：
適用范圍：
爾必地工業機器人LP1500-B-6，活動半徑1.5m，6軸自由度。主要用于實現自動噴涂或涂裝。一個垂直關節型噴涂機械手就能獨立地在單元化生產流程中高效工作。主要用于電腦機箱，汽車外殼等各種產品外殼噴
產品介紹：
爾必地LP系列噴涂機器人集成了噴涂工藝系統，可以提高油漆噴漆的上漆率，提高油漆的利用率。爾必地LP系列噴涂機器人可以根據工件的寬度調節不同的噴幅，比如在噴涂車廂大面積平噴涂可以采用200MM的扇幅，而在噴涂例如一些邊縫時，則可以采用小的扇幅，如50MM 并且在噴涂過程中，可以自由的開關槍，不需要改變機器人的噴涂程序，可以節省油漆的消耗量，并且極其方便。相比人工的噴涂，既可以提高機車表面的成膜質量與一致性，提高成品率，減少修補工作量，又可以節省油漆。特別是在要求嚴格的場合，油漆的流量可以實現閉環控制，即機器人在噴漆的過程中會根據流量計自動檢測當前流量并且與設定流量進行對比，根據信號的反饋值自動調節流量閥的開度，以達到精確控制流量的目的。組份油漆可以采用預混（即油漆和固化劑預先配好），也可以采用噴槍前混合。采用噴槍前混合可以減少油漆的浪費，因為當油漆和固化劑配好之后，如果有任何問題暫時停噴涂時，油漆會固化，而油漆和固化劑在噴槍前混合則可以避免這種情況發生。人工噴涂時，操作人員站在三維工作小車上工作，當操作人員噴完一處工件時，三維小車動將操作人員帶至下一處需要噴涂處，由于此時漆膜未干，小車移動時容易產生灰塵，而導致機車面漆膜的顆粒。而機器人噴涂則可以避免這個問題。由于機器人導軌位于噴漆室的邊上，因此不會產生灰污染工件，機器人本體采用無塵型的設計，不會污染工件表面的漆膜。
