STAR復合機器人
型號：
STAR-L
STAR-H
STAR復合機器人
STAR-L
***大移動速度
1.5米每秒，
STAR-L
***大載重
100KG；
STAR-H
復合機器人
STAR-L
***大移動速度
1.5米每秒，
STAR-HL
***大載重
100KG.
讓機械手更自由地移動，實現了物料在不同工位點間的抓取和搬運，減少了固定機械臂使用數量，提升了生產線的靈活性?，F已應用于工業、醫療衛生、家庭服務、資料管理等。
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型號 | STAR-L | STAR-H |
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主
體 | 機器人 | E03或E05 | E10-L |
車體 | MAV-200（額定負載200kg） | MAV-1200（額定負載1.2t） | |
基
本
性
能 | 外形尺寸 (長*寬*高，不含Elfin) | L900×W670×H950(mm) | L1530×W965×H1304(mm) |
自身重量 (包含載具重量) | 200kg | 900kg | |
***大載重 | 100kg | 600kg | |
物料頂升 (可定制) | 10層物料 | ||
運
動
性
能 | ***大速度 | 1.5m/s | |
導引方式 | 激光 SLAM | ||
驅動方式 | 差速驅動 | ||
視
覺
性
能 | 視覺（標配） | 相機（或根據定位精度配置） | |
視覺定位精度 | ±0.5mm | ||
軟
件 | 操控軟件 | 機器人應用軟件、調度軟件（選配） | |
開發平臺 | IPC ubuntu 20 | ||
續航性能 | 電池電壓 | DC 48V | |
電池容量 | 67AH | 125 AH | |
續航時間（帶載） | 12h | 12h | |
| 充電方式 | 自動 /手動 |
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充電時間 | 2.5h自動/2h手動 | 2h自動/1.5h手動 |
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對外接口 | 標準通信接口 | TCP/IP, Modbus |
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外部接口 | WiFi,1 x RJ45 |
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