基礎參數
PRODUCT PARAMETERS
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| 型號 | MAiRA-ProS | MAiRA-ProM | MAiRA-ProL |
| 產品重量 | 53 kg (7-DOF) 49.5 kg (6-DOF) | 55 kg (7-DOF) 51.5 kg (6-DOF) | 56 kg (7-DOF) 52.5 kg (6-DOF） |
| 有效負載 | 15-18kg | 12-14kg | 8-11kg |
| 工作范圍 | 1050mm | 1400mm | 1600mm |
| 關節***大速度 | J1-J2 120°/s J3-J4 150°/s J5-J6 200°/s J7 360°/s | ||
| 工具***大速度 | 4.5m/s | ||
| 重復定位精度 | ±0.01mm | ||
| 自由度 | 7 | ||
| 安裝方式 | 任意角度 | ||
| IP 防護等級 | IP65 | ||
| 走線 | 完整的內部線束和氣管 | ||
| 狀態指示 | 7個彩色LED指示燈 | ||
| 安全等級 | Pld Cat.3 / SIL3 | ||
| 傳感器 | 末端法蘭 | ||
| 視覺 | 3D彩色工業相機 | 孔型 | DIN ISO 9409-1-50-7-M6 |
| 力矩/力傳感器 | 六軸力矩/末端傳感器 | 氣路連接 | 3 x Push-Pull-Plug 3mm OD |
| 觸摸控制 | 高靈敏六自由度電子皮膚傳感器 | EtherCAT | M8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104 |
| 安全 | 非接觸式人體安全檢測（選配） | 通用I/O | M8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104 |
| 聲控 | 3D語音識別傳感器 | I/O供電 | 24V 600mA |
收攏內容
