（「MOTOMAN-AR1730」或「MOTOMAN-MA1730」）相比實現了高的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
采用中空手臂構造，可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節省空間化做出貢獻。
| MOTOMAN-AR1730 |
| YR-1-06VXH25-A01 |
| 垂直多關節型（6個自由度） |
| 25kg |
| 1730㎜ |
| 0.02mm |
| -180°- +180° |
| -105° - +155° |
| -86° - +160° |
| -200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 |
| -150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 |
| -455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 |
| 3.67rad/s, 210°/s |
| 3.67rad/s, 210°/s |
| 4.63rad/s, 265°/s |
| 7.33rad/s, 420°/s |
| 7.33rad/s, 420°/s |
| 15.44rad/s, 885°/s |
| 52N.m |
| 52N.m |
| 32N.m |
| 2.3kg.m2 |
| 2.3kg.m2 |
| 1.2kg.m2 |
| 250kg |
| 本體：IP54, 手腕軸：IP67 |
| 0° - +45° |
| 20% - 80%RH（無結露） |
| 4.9m/s2以下 |
| 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
| 2.0kVA |
| 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
| 弧焊、激光加工、搬運、其他 |
| *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（?。﹥鹊臄抵?。 ?7：倒掛式設置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。 |
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