MPP3H

小型、輕量、節省空間

全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

小型控制柜，省空間

機器人型號適用控制柜設置自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

MPP3H
FS100*4
C
4
3kg
300mm
φ 1300mm
0.1mm
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-360° ~ +360°
循環時間 (25-305-25) 1kg：230cpm*6 3kg：150cpm
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*7
115kg
1.5kVA

更多資訊：安川機器人

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：僅限搬運用途

*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。

*6：有連續動作限制。（沒有連續動作限制：185cpm以下）

*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2

*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下