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  • 低成本750mm 5軸/6軸關節機器人手臂R12:ST機器人帶來的革命性變革

     
     
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    品牌 ST機器人
    過期 長期有效
    更新 2023-10-07 11:19
     

    ST機器人服務商

    企業會員第3年
    聯系電話:15885275193 所在區域: 經營范圍:工程機械
    企業信息未認證
    詳細說明

    功能特色

    500mm達到五軸鉸接式格式,可選的第六軸

    易于安裝的工具、夾具、傳感器等

    Fully enclosed; pneumatics and wiring go through the arm, not strapped to the outside.

    可選的增量式編碼器的看門狗

    簡單直觀的教墊

    用戶友好的軟件,英語語言命令

    輸入/輸出接口

    非揮發性記憶體

    完整的控制器,軟件,屏幕上的手冊,電纜,等準備好了

    可選氣動或電動夾具、真空、換刀。

    提供運行準備--機器人,控制器,所有電纜,Windows GUI項目經理,教墊

    屏幕上的手冊

    可選的線性跟蹤、I/O擴展、藍牙teachpad,TCP / IP。

    描述

    這是一個完全獨立的五(r12-500可選六)軸垂直鉸接設計為臺式自動化成本有效的解決方案,機器人手臂系統。應用包括測試、樣品處理、機進料。 手終止在安裝板可安裝我們的一個低成本夾具,真空皮卡或你。

    R12是一個非常低的成本進入機器人,快速、準確、可靠和易于程序卻有*復雜的任務。它有一個有用的500mm范圍。通過對我國現有R17技術是臺式機器人突破一個年輕的工程師設計的建筑。像R17是5軸關節機器人手臂但用毫米達到。它是更輕,更快、更安靜、高效數字電機驅動通過鋼筋聚氨酯同步帶使用??蛇x的增量式光電編碼器提供了卓越的完整性以及安全性(見下文)。

    不要讓低成本誤導你-這不是一個愛好機器人。這是一個專業的工具對質量的工業標準,可靠性和性能,加工固體合金和完成審美亞克力罩。系統提供完整的控制器,所有的電纜、連接器、軟件、綜合手冊,準備打開并立即使用。

    R12包包括K11控制器這是簡單的和可靠的合作伙伴使用CPU與DSP微處理器和緊湊的微型步進驅動器。roboforth II嵌入式軟件讓你開始輕松許可的*復雜的動作,接口和外圍設備是可編程的,輔助的瑞博新項目經理在一個Windows屏幕帶來的一切。

    規格

    驅動器:

    高功率微走混合式步進電動機,

    可選編碼器的看門狗

    達到:

    <font face="Arial" size="-1">500mm/22英寸在任何方向旋轉360度的腰;</font>

    重復性:

    0.1mm(見注)

    有效載荷:

    標稱500g,*大1kg(2.2lbs)在法蘭

    (重復性和速度隨負載,達到降低)。

    合規:下垂在額定載荷250mm:

    下垂在*大達到*大有效載荷:

    0.4mm

    2.3mm

    *大速度:

    <font face="Arial" size="-1">腰220度/秒,肩肘200°/秒,500deg /秒,手600℃/秒,手腕轉動600度/秒,*大線速

    度約800毫米/秒的標準周期2S</font>

    對于俯仰*大扭矩:

    1 nm(隨著力矩降低重復性數據)。

    重量

    機器人12.8kg/28lbs控制器11/25磅

    電源

    110 / 240V交流420va(標準器)

    環境

    IP 54a,0℃(大范圍可選)

    平均故障間隔時間:

    15000小時(一般一百萬次以上)

    安全

    2班停電路,失速檢測、風險評估指南。

    可選的高強度紅色LED沿臂作為意識障礙。

    噪聲:

    大約在100萬40-50db。

    注:重復性測量的標準偏差的3個維度在100%的速度和零負載后的1小時24小時

    升溫期。 在申請ISO 9283提供的數據。

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