功能特色
長到5軸鉸接式格式，可選的第六軸
易于安裝的工具、夾具、傳感器等
Fully enclosed; pneumatics and wiring go through the arm, not strapped to the outside.
免費的簡單直觀的教墊
用戶友好的軟件，英語語言命令
輸入/輸出接口
非揮發性記憶體
完整的控制器，軟件，屏幕上的手冊，電纜，等準備好了
可選氣動或電動夾具、真空、換刀、碰撞檢測。
增量式編碼器的看門狗
R17提供準備運行機器人，控制器，所有電纜，Windows GUI項目經理，教墊
屏幕上的手冊
可選的線性跟蹤、I/O擴展、藍牙teachpad，TCP / IP。
描述
R17（deucaleon）是一種低成本進入機器人，快速、準確、可靠和易于編程。它有一個長距離和因此比機器更大和更有效的工作空間。*初是由一個在劍橋的位置，俄羅斯工程師設計，力學是簡單和非?？煽康?。有五mk1s服務已經運行一天3班12年無故障；事實上，我們給予2年保修。R17是一個完全獨立的五軸垂直多關節型機器人手臂系統設計為一個成本有效的解決過程需要長時間達到或困難。應用包括產品測試、樣品處理、零件搬運、機床進給、焊接、噴涂、聲音測量和多。這是很容易申請和程序卻能*復雜的任務。
MK5采用新的重量輕，速度快，效率高，混合式步進電機步進智能微功率、速度和低轉速精度要求時。每個機器人的運動是由編碼器，停止在碰撞或其他問題的事件的所有運動監測。MK5套件包括新的MK5控制器又是簡單和可靠的合作伙伴使用CPU與DSP微處理器和緊湊的MOSFET驅動器。roboforth II嵌入式軟件讓你開始輕松許可的*復雜的動作，接口和外圍設備是可編程的，輔助的瑞博新項目經理在一個Windows屏幕帶來的一切。每個人都使用這個系統認為它是地球上*靈活的機器人軟件。你會發現它使用的喜悅。
第六軸是一種獨特的方式使6軸可選，正在與一個微型步進電機消隙齒輪箱瑞士附加模塊。
的r17hpl采用4疊電機額外提升能力。采用先進的伺服電機的r17hs 3軸1,2和3，與2-stack步進電機軸4和5。是的r17hsw折中2由于許多應用程序不需要太多的速度在垂直方向上卻長距離要求長腰移動X-Y失去了寶貴的時間。
規格標準的5軸和6軸版本
驅動器： 高功率微走混合式步進電動機
增量式編碼器的看門狗
達到： 750mm / 30ins任何方向；360度全腰旋轉
有效載荷（標準）： 標稱1kg，*大2kg（4.4lbs）在法蘭
（重復性和速度隨負載，達到降低）。
重復性： 0.2mm一
遵守
在額定載荷時下垂：
下垂在*大范圍，*大有效載荷：
1.0mm
6mm
*大速度（加速后二）： 腰150度/秒，肩肘120°/秒，180度/秒，
手和手腕220deg /秒，第六軸滾220deg /秒。（約800毫米/秒）
手動俯仰*大扭矩：
（第六軸版手俯仰和偏航） 2 nm（隨著力矩降低重復性數據）。
第六軸輥*大扭矩： 0.4 nm
重量 五22.0kg/49lbs，六23.0kg/52lbs，控制器11.1kg/25lbs
電源 110 / 240V交流420va（標準器）
環境 IP 54a，0℃（大范圍可選）
平均故障間隔時間： 20000小時（一般一百萬次以上）
工藝
白色粉末涂層加白真空成型ABS塑料蓋。
可選的高沖擊聚苯乙烯覆蓋（見樣本如下）
注1：重復測量的標準偏差的3個維度在100%的速度和零負載后的1小時24小時
升溫期。在申請ISO 9283提供的數據。
