萬世德單立柱機器人：設備概述
單立柱碼垛機器人主要應用啤酒、飲料、藥業等各行業后端整層碼垛，其具有3個自由度，分別為豎直方向的移動，水平方向的稱動以及豎直方向的旋轉。
技術特點
1、全伺服驅動、運動更精確、動作更迅速。
2、配置先進、安全可靠。
3、選材精良、經久耐用。
4、高品質的靜電噴涂處理。
5、結構合理、易于操作及維護。
工作原理
該結構的碼垛機分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動，配置的卷簾抓手可在90°的范圍內自由轉動；經編組的產品從進跺位置推進卷簾抓手，卷簾抓手將產品穩固以使產品不松散。卷簾抓手在三個伺服電機驅動下,同步在豎直方向和水平方向上移動設定的距離和角度，使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾，產品下落到棧板上，待所有產品下落完畢后，卷簾抓手上移在折返到進跺位置，在折返運動過程中，卷簾抓手合卷簾。工作過程如此重復。
技術參數
生產能力 | 動力電源 | 水平角度 | 噪音 | 工作壓力min | 耗所量max |
5層/分鐘 | 220/380V; 50HZ | ±1° | ≤85 dB | 0.6Mpa | 100L/min |
行業運用
單立柱碼垛機器人用于啤酒、飲料、藥業和調味品等行業包裝物的后段整層碼垛
