萬世德碼垛機器人：碼垛機器人主要應用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料，瓶裝水，面粉，化肥的生產。涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。設備概述
碼垛機器人，為碼垛而設計的機器人，碼垛方式決定了這種平行桿碼垛機器人*適合用來碼垛。碼垛作業要求的就是直線運動。垂直方向和水平方向的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運動*適合碼垛作業。平行桿碼垛機器人直接在機械結構上實現了直線運動。
設備型號
機械型號 | MJ100 | MJ130 | MJ160 | MJ200 | |
機械結構 | 多關節機器人 | ||||
動作方式 | 圓筒坐標型 | ||||
額定負載（包括抓手）Kg | 100 | 130 | 160 | 200 | |
*大負載（包括抓手）Kg | 100 | 150 | 180 | 220 | |
動作周期（回/時） | 1500 | 1300 | 1000 | 800 | |
自由度 | 四軸 | ||||
動作范圍 | 1軸（垂直） | 2300mm | 2300mm | 2300mm | 2300mm |
2軸（水平） | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm | |
3軸（底坐回轉） | 330° | ||||
4軸（抓手回轉） | 360° | ||||
重復定位精度 | ±0.5 | ||||
主體高度(mm) | 2200 | 2200 | 2200 | 2200 |
設備特點
1、擁有*適合于碼垛作業的直線運動設計；
2、采用塑膠蓋子、結構輕盈、能耗少；
3、更加節能；
4、零部件點數少；
5、操作簡單；
6、特制抓手、適用于各種碼垛作業，應用更加靈活；
7、機器人抓取的物品包括：袋、箱、塑箱、圓罐、瓶子等。
技術優勢
1、采用SANYODENKI機器人運動控制系統，可以輕松完成機器人編程；
2、機器人獨特的結構降低了其能耗；
3、高強度手臂材料以及重要承載零件用采用合金結構鋼，穩定可靠；
4、減速機等主要部件均采用國外原裝進口高精密級部件，保證運動精度。
行業應用
袋類包裝物：石化、糧食、建材、化肥、飼料；
箱類包裝物：啤酒、飲料、乳業、醫藥、食品、家電；
桶類包裝物：桶裝水、涂料桶、化學品罐類。
