品牌：藍芯科技
型號：無
類型：全電動搬運車
最大承載：1000kg
藍芯科技結自主機器人搬運系統合統一的調度系統，采用研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。
AGV(“自動導引運輸車”)本身就是一種移動機器人，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。藍芯科技在自主機器人搬運系統方面，專注為用戶提供量身定制的集成化綜合性解決方案，整體規劃廠內物流，數據實時交互、強大的運算能力、動態上位調度、運行方式的多樣性等特點。
自主機器人搬運系統產品優勢：
視覺導航（無標識 )
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場，確保靈活及擴展性。
智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務，對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃，高效協同作業，提升機器人整體作業效率。
狀態管理
通過多機調度系統，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態，包括其任務列表、運行狀態，便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發的自適就懸掛系統，保證機器人在不平整地面上平穩運行。
自主機器人搬運系統技術參數：
?產品型號 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | |
基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H?mm | 850L*650W*300H?mm | 950L*750W*305H?mm |
本體自重 | 150?kg | 220kg | ≤250kg | |
旋轉直徑 | Φ800?mm | Φ980?mm | Φ1200?mm | |
業務能力 | 頂升高度 | 60?mm | ||
頂升額定負載 | 300?kg | 600?kg | 1000?kg | |
牽引額定負載 | 300?kg | -- | ||
※貨定車轉 | ● | |||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全方位無死角，含本體及背負貨架 | ||
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||
觸邊停障 | 全方位保護 | |||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||
※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | ||
導航方式 | 自然導航 | |||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |||
行走速度 | 0~1.2?m/s | 0~1.5m/s | ||
導航精度 | ±20mm | |||
對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） |
