品牌：藍芯科技
型號：無
載重量：1000kg
加工定制：加工定制
潛入智能搬運系統應用于工業自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據使用場景的不同，潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
潛入智能搬運系統的顯著特點是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力,無線自動充電，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。
潛入智能搬運系統特點：
物料防呆設計?
潛入智能搬運系統設計有向上識別二維碼相機，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時在搬運過程中，實時監測貨架狀態，當貨架發生偏移時，可以及時提示用戶。
貨架旋轉
潛入智能搬運系統設計有貨架旋轉結構，可以在保持機器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區的貨架轉向問題。
拓展性
潛入智能搬運系統可以根據客戶場景需求，改造成潛入牽引式機器人，在同等功率整機的情況下，可以提高單次物料的搬運重量。
智能搬運系統技術參數：
產品型號 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | |
基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H?mm | 850L*650W*300H?mm | 950L*750W*305H?mm |
本體自重 | 150?kg | 220kg | ≤250kg | |
旋轉直徑 | Φ800?mm | Φ980?mm | Φ1200?mm | |
業務能力 | 頂升高度 | 60?mm | ||
頂升額定負載 | 300?kg | 600?kg | 1000?kg | |
牽引額定負載 | 300?kg | -- | ||
※貨定車轉 | ● | |||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全方位無死角，含本體及背負貨架 | ||
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||
觸邊停障 | 全方位保護 | |||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||
※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | ||
導航方式 | 自然導航 | |||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |||
行走速度 | 0~1.2?m/s | 0~1.5m/s | ||
導航精度 | ±20mm | |||
對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） |
