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  • COB封膠機全視覺定位系統 焊線機視覺檢測與定位系統

     
     
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    更新 2023-07-15 09:04
     

    深圳尚科自動化技術有限公司

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    焊線機視覺檢測與定位系統

    焊線機視覺檢測與定位系統是半導體晶片生產的核心技術所在,視覺系統決定了晶片的檢測和定位精度,完美的晶片檢測定位的圖像處理算法,使得系統在速度和精度上都可滿足焊線生產的需求,對于自動晶片焊接設備的自動化、智能化和產業化有著不可替代的作用。

    基于幾何特征的匹配算法

    基于幾何特征的模板匹配算法對于光照的影響不是很敏感,且可以有效地處理遮擋問題,對于非剛性變形(伸縮、旋轉等)也可以得到滿意的效果。算法首先提取出模板的特征信息,如邊緣、角點、模板重心……。并對特征進行訓練,通過訓練后得到的特征對目標圖像進行特定搜索匹配?;趲缀翁卣鞯哪0迤ヅ浞椒ň哂恤敯粜院?、抗干擾性強;對于復雜情況如遮擋和部分隱藏的情況也可以得到預想的匹配效果;而且可以很好的處理旋轉、伸縮變形、微小畸變的情況。本軟件開發包幾何模板匹配功能:

    1.魯棒性:可處理遮擋、光照不均勻、明暗變化等情況;

    2.旋轉:搜索角度范圍為:

    0.0~360.0°任意角度;

    3.匹配精度:位置精度為 0.05 像素,角度精度為 0.01 度;

    4.可多目標點搜索,允許重疊;

    5.典型匹配耗時:

    圖像大小

    模板大小

    搜索角度

    匹配耗時

    640×480

    200×200

    [-30,30]

    &lt;7ms

    640×480

    200×200

    [0,360]

    &lt;15ms

    1280×960

    200×200

    [-30, 30]

    &lt;18ms

    (硬件配置:WindowXP系統,CPU雙核2.4GHz,內存1G)


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