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機器視覺算法庫簡介
本機器視覺算法庫主要包括模板匹配算法、視覺測量、圓檢測、Blob分析等功能，采用C++語言編寫，可提供完整的圖像操作及預處理API函數、圖像算法類及庫文件，運行于WindowXP、Win7等平臺。
印刷機視覺定位系統軟件，能自動搜索產品標志點（Mark點）位置和角度并自動控制馬達調整位置控制三軸移動來實現自動對位，同時對光線要求不高，速度快，位置準?，F已大量使用在印刷設備上。
性能特點：
支持多種格式的信號輸入模式，工業相機數字相機
自動檢測出Mark點位置 輸出坐標值
可檢測各種Mark點
硬件支持：
CCD：支持30萬~120萬像素
應用領域：線路板、薄膜印刷等行業
基于幾何特征的匹配定位算法
基于幾何特征的模板匹配算法對于光照的影響不是很敏感，且可以有效地處理遮擋問題，對于非剛性變形（伸縮、旋轉等）也可以得到滿意的效果。算法首先提取出模板的特征信息，如邊緣、角點、模板重心……。并對特征進行訓練，通過訓練后得到的特征對目標圖像進行特定搜索匹配?；趲缀翁卣鞯哪０迤ヅ浞椒ň哂恤敯粜院?、抗干擾性強；對于復雜情況如遮擋和部分隱藏的情況也可以得到預想的匹配效果；而且可以很好的處理旋轉、伸縮變形、微小畸變的情況。本軟件開發包幾何模板匹配功能：
1．魯棒性：可處理遮擋、光照不均勻、明暗變化等情況；
2．旋轉：搜索角度范圍為：0.0～360.0°任意角度；
3．匹配精度：位置精度為 0.05 像素，角度精度為 0.01 度；
4.可多目標點搜索，允許重疊；
5.典型匹配耗時：
圖像大小 | 模板大小 | 搜索角度 | 匹配耗時 |
640×480 | 200×200 | [-30，30] | <7ms |
640×480 | 200×200 | [0，360] | <15ms |
1280×960 | 200×200 | [-30, 30] | <18ms |
（硬件配置：WindowXP系統，CPU雙核2.4GHz，內存1G）
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