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FPC視覺系統
機器視覺算法庫簡介
本機器視覺算法庫主要包括模板匹配算法、視覺測量、圓檢測、Blob分析等功能，采用C++語言編寫，可提供完整的圖像操作及預處理API函數、圖像算法類及庫文件，運行于WindowXP、Win7等平臺。具體功能簡介如下：
模板匹配算法Demo主界面
一．基于灰度相關的模板匹配算法
基于灰度相關的匹配算法以圖像灰度值直接作為匹配信息。算法簡單、穩定，要求目標與背景有明顯對比度，對匹配目標內容沒有要求，輪廓清晰度要求不高。缺點是對光照要求比較嚴格，當外界光照變化比較大時，會產生匹配偏差，影響
匹配結果。本軟件包產品開發出的基于灰度相關的匹配算法性能如下：
1.精度：0.05像素（亞像素級別）；
2.角度：不帶旋轉功能；
3.典型匹配耗時：
單目標搜索——對于目標圖像大小為640×480像素的圖像，模板大小為100×100像素，處理時間小于2ms（搜索單個目標）。
多目標搜索——目標圖像大小為640×480，模板大小為66×78處理時間小于4ms（搜索目標為11個）。
（硬件配置：WindowXP系統，CPU雙核2.4GHz，內存1G）
二．基于幾何特征的匹配算法
基于幾何特征的模板匹配算法對于光照的影響不是很敏感，且可以有效地處理遮擋問題，對于非剛性變形（伸縮、旋轉等）也可以得到滿意的效果。算法首先提取出模板的特征信息，如邊緣、角點、模板重心……。并對特征進行訓練，通過訓練后得到的特征對目標圖像進行特定搜索匹配?；趲缀翁卣鞯哪０迤ヅ浞椒ň哂恤敯粜院?、抗干擾性強；對于復雜情況如遮擋和部分隱藏的情況也可以得到預想的匹配效果；而且可以很好的處理旋轉、伸縮變形、微小畸變的情況。本軟件開發包幾何模板匹配功能：
1．魯棒性：可處理遮擋、光照不均勻、明暗變化等情況；
2．旋轉：搜索角度范圍為：0.0～360.0°任意角度；
3．匹配精度：位置精度為 0.05 像素，角度精度為 0.01 度；
4.可多目標點搜索，允許重疊；
5.典型匹配耗時：
圖像大小 | 模板大小 | 搜索角度 | 匹配耗時 |
640×480 | 200×200 | [-30，30] | <7ms |
640×480 | 200×200 | [0，360] | <15ms |
1280×960 | 200×200 | [-30, 30] | <18ms |
（硬件配置：WindowXP系統，CPU雙核2.4GHz，內存1G）
三． 尺寸測量
尺寸測量功能主要包括：
1. 長度、距離測量；
2. 圓檢測——半徑測量、圓心定位；
測量精度為亞像素級別
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