KUKA-KR 6 R700 sixx工業機器人
KUKA KR 6 R700 sixx工業機器人參數說明：
——標工可根據客戶的需求來設計KR 6 R700 sixx機器人的搬運、裝配、壓鑄、噴涂、涂裝、碼垛、上下料、裝配、包裝、涂膠等集成工藝！
機器人型號 Robot model | KR 6 R700 sixx | |
軸數 Controlled axes | 6 | |
*大運動半徑 Max. reach | 706.7mm | |
額定負載 Rated load | 6kg | |
運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +170°至-170° |
J2 立臂 | + 45°至-190° | |
J3 橫臂 | +156°至-120° | |
J4 腕 | +185°至-185° | |
J5 腕擺 | +120°至-120° | |
J6 腕傳 | +350°至-350° | |
*大運動速度 Max. speed | J1 | - |
J2 | - | |
J3 | - | |
J4 | - | |
J5 | - | |
J6 | - | |
重復精度 Repeatability | ±0.03mm | |
機械本體重量 Mechanical unit mass | 50kg | |
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、壁掛式 | |
防護等級 Protection grade | IP54 | |
底座尺寸 base size | 209*207mm | |
機器人高度 Robot height | - | |
使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ |
濕度 Humidity | ≤95% |
