ABB-IRB-1410工業機器人
ABB-IRB-1410工業機器人參數說明：
——標工可根據客戶的需求來設計IRB-1410機器人的弧焊、搬運、上下料、裝配、機械管理、涂膠等集成工藝！
機器人型號 Robot model | IRB 1410 | |
軸數 Controlled axes | 6 | |
*大運動半徑 Max. reach | 1440mm | |
*大負載 Max. load capacity at wrist | 5kg | |
運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +170°至-170° |
J2 立臂 | +70°至-70° | |
J3 橫臂 | +70°至-65° | |
J4 腕 | +150°至-150° | |
J5 腕擺 | +115°至-115° | |
J6 腕傳 | +300°至-300° | |
*大運動速度 Max. speed | J1 | 120°/s |
J2 | 120°/s | |
J3 | 120°/s | |
J4 | 280°/s | |
J5 | 280°/s | |
J6 | 280°/s | |
重復精度 Repeatability | 0.05mm | |
機械本體重量 Mechanical unit mass | 225kg | |
安裝方式 Installation method | 落地式 | |
防護等級 Protection grade | IP54 | |
底座尺寸 base size | 620mm*450mm | |
機器人高度 Robot height | 1195mm | |
使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ |
濕度 Humidity | ≤95% |
①應用領域；
弧焊/裝配/上膠/密封/機械管理/物料搬運
②特點；
A:IRB-1410工業機器人工作周期短、運行可靠，能助您大幅提高生產效率。該款機器人在弧焊應用中歷經考驗，性能出眾，附加值高，投資回報快。
B:IRB-1410工業機器人手腕荷重5kg；上臂提供獨有18kg附加荷重，可搭載各種工藝設備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質量。
C:IRB-1410工業機器人的過程速度和定位均可調整，能達到*佳的制造精度，次品率極低，甚至達到零。
D:IRB-1410工業機器人以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來的其它優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。此外，IRB-1410的工作范圍大、到達距離長、結構緊湊、手腕極為纖細，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能實現高性能操作。
E:IRB-1410工業機器人采用優化設計，設送絲機走線安裝孔，為機械臂搭載工藝設備提供便利。標準IRC5機器人控制器內置各項人性化弧焊功能，可通過專利的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進行操控。
