ABB-IRB-140工業機器人
ABB-IRB-140工業機器人參數說明：
——標工可根據客戶的需求來設計IRB-140機器人的弧焊、搬運、上下料、裝配、包裝、去毛刺等集成工藝！
機器人型號 Robot model | IRB 140 | |
軸數 Controlled axes | 6 | |
*大運動半徑 Max. reach | 810mm | |
*大負載 Max. load capacity at wrist | 6kg | |
運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +360°至-360° |
J2 立臂 | +200°至-200° | |
J3 橫臂 | +280°至-280° | |
J4 腕 | +400°至-400° | |
J5 腕擺 | +240°至-240° | |
J6 腕傳 | +800°至-800° | |
*大運動速度 Max. speed | J1 | 200°/s |
J2 | 200°/s | |
J3 | 260°/s | |
J4 | 360°/s | |
J5 | 360°/s | |
J6 | 450°/s | |
重復精度 Repeatability | ±0.03mm | |
機械本體重量 Mechanical unit mass | 98kg | |
安裝方式 Installation method | 落地式、傾斜式、倒置式 | |
防護等級 Protection grade | IP67 | |
底座尺寸 base size | 450*450mm | |
機器人高度 Robot height | 712mm | |
使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ |
濕度 Humidity | ≤95% |
注：ABB-IRB-140工業機器人選用類型：
1、鑄造型
2、可沖洗型（耐高壓蒸汽清洗）
3、潔凈室型：6級（IPA認證）
①應用領域
弧焊、裝配、清理/噴霧、上下料、物料搬運、包裝、去毛刺
②主要特點：小巧，強勁，快速
A：外形緊湊、功能強勁的ABB-IRB-140是一款六軸多用途工業機器人，有效荷重6kg，工作范圍長達810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。ABB-IRB-140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應用相集成與融合。ABB-IRB-140上臂采用后翻轉機構，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉360度，工作半徑顯著擴大。
B：ABB-IRB-140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性?？蛇x配碰撞檢測功能（實現全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。
C：ABB-IRB-140T以第1、第2軸作業為主，大幅縮短節拍時間。在僅使用第1、第2軸的場合下，節拍時間可縮短15-20%。這款高速型產品配套PickMaster，是包裝作業和引導式作業的理想之選。
D：IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在極端鑄造環境及其它對抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環境中使用。兩種機型均達到IP67防護等級，并經高標準表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機器人則達到10級潔凈室標準，尤其適合對潔凈度有嚴格要求的生產環境。
