經過多年的發展，泰禾公司已呈現多元化產業發展格局，在色選機產業蒸蒸日上的同時，積極拓展了機器人產業。公司先后研發出了碼垛機器人、沖壓機器人、六軸機器人、SCARA機器人等，產品廣泛應用于物料搬運、精加工、包裝、堆碼垛、焊接、打磨等領域，以汽車、家電、電子、金屬加工、鑄造、食品、飲料、制藥、化工等行業為目標市場。泰禾機器人憑借優良的產品性能和較高的性價比，獲得廣大客戶的認可，建立了良好的市場口碑，銷售網絡遍及世界各地。
選擇機器人十大理由：
1、提高生產效率；
2、降低運營成本；
3、提高產品質量及一致性；
4、減少物料制造浪費，提升效益；
5、減少規定成本-存貨和繁復工藝；
6、縮短產品改型換代的周期及相應的設備投資；
7、改善工人勞動條件；
8、降低對工人操作技術的要求；
9、減少員工流失及招聘困難；
10、 提高企業形象。
| | 項目 | 規格 | | 型號 | TR-CY5 | | 驅動方式 | 伺服 | | 重復定位精度 | ±0.1mm | | 自由度 | 5 | | 手腕可搬運重量 | 5-10kg | | 可達半徑 | 1600mm | | 節拍 | 500-1000次/小時 | | 本體重量 | 500Kg | | 安裝方式 | 地面安裝 | | 動作范圍 | | | ±360° | | 上下420mm | | ±180 | | 前后480mm | | ±360 |
| | *高速度 | | | 180°/S | | 1000mm/S | | 540°/S | | 1000mm/S | | 450°/S |
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| 產品介紹 | | | | | | | | 產品機身靈巧輕便，外觀時尚靚麗，適用于沖壓板料搬運。機械手臂與電控箱采用上下分體式連接，維護、檢修方便。電氣外聯部分全部采用航插頭連接，內部跨接部分全部采用快速連接器，可以滿足同型號機械手之間的任意調換。采用進口多軸控制器，五個自由度，運動范圍大，定位精準。電機控制電纜采用知名品牌，彎曲次數可達800萬次。觸摸屏控制方式，操作編碼簡單易懂，具有程序一鍵存儲功能。機器人運行效率高，成本低，降低了工人長期單調枯燥操作中，易疲勞而發生事故的高風險。節約了人工數量，為企業降低了用人成本。 |
| 功能特點 | | | | | | | | 機器人沖壓自動化生產線不僅改善勞動條件，減輕工人勞動強度，而且能夠確保生產安全，提高勞動生產率和產品質量，同時能降低能源及原材料的損耗，節省輔助加工時間，*終降低產品制造成本。 泰禾機器人公司憑借在沖壓自動化領域多年的工作經驗， 以*高性價比和優質的服務，為沖壓機械、機器人自動化應用提供完整解決方案。 采用機器人、機械手及翻轉機構形成轉運單元，同時配合分張裝置、雙料檢測裝置、拆垛機等構成的拆垛單元，以及線尾單元形成**的機器人沖壓自動化生產線，大幅度降低人力成本，縮短待機時間，提高生產效率。 | | |
| 核心特點 | | | | | | | | > 采用高精度伺服控制系統，定位精準； > 負載重量5KG(含)以下任意可選； > 擺臂角度360度、橫臂旋轉角度360度； > 上下行程420、前后行程480； > 高效、簡介的人機界面可幫助工作人員迅速完成示教工作； > 采用高可靠性零部件保證穩定性，可代替人工、降低成本、提高生產效率。 |
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| 適用范圍 | | | | | | | | 1、適用于氣動沖床，齒輪沖床、油壓機等多種沖壓設備。 2、可廣泛應用于家電沖壓件、汽車沖壓件、辦公用品沖壓件、電子行業沖壓件等多種行業 | | | |
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| 五軸沖壓線整線案例 | | | | | | | | 1. 拉伸機、沖床機械手連線方案 多機種沖壓連線方案 | | |
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