經過多年的發展，泰禾公司已呈現多元化產業發展格局，在色選機產業蒸蒸日上的同時，積極拓展了機器人產業。公司先后研發出了碼垛機器人、沖壓機器人、六軸機器人、SCARA機器人等，產品廣泛應用于物料搬運、精加工、包裝、堆碼垛、焊接、打磨等領域，以汽車、家電、電子、金屬加工、鑄造、食品、飲料、制藥、化工等行業為目標市場。泰禾機器人憑借優良的產品性能和較高的性價比，獲得廣大客戶的認可，建立了良好的市場口碑，銷售網絡遍及世界各地。
選擇機器人十大理由：
1、提高生產效率；
2、降低運營成本；
3、提高產品質量及一致性；
4、減少物料制造浪費，提升效益；
5、減少規定成本-存貨和繁復工藝；
6、縮短產品改型換代的周期及相應的設備投資；
7、改善工人勞動條件；
8、降低對工人操作技術的要求；
9、減少員工流失及招聘困難；
10、 提高企業形象。
| | 項目 | 規格 | | 型號 | TR-CY3A | | 驅動方式 | 伺服 | | 重復定位精度 | ±0.1mm | | 自由度 | 5 | | 手腕可搬運重量 | 5-10kg | | 可達半徑 | 1600mm | | 節拍 | 500-1000次/小時 | | 本體重量 | 500Kg | | 安裝方式 | 地面安裝 | | 動作范圍 | | | ±360° | | 上下420mm | | ±180 | | 前后480mm | | ±360 |
| | *高速度 | | | 180°/S | | 1000mm/S | | 540°/S | | 1000mm/S | | 450°/S |
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| 功能特點 | | | | | | | | 1.重復定位精度高 TR-CY3A沖壓機器人的核心部件減速機，采用日本Harmonic Drive輕量型零背隙諧波減速機和精密行星減速機，在保證了品質的同時還保證了極高的精度。 TR-CY3A沖壓機器人中主要采用精密研磨的絲杠與導軌配合傳動，盡量避免使用皮帶的傳動方式，降低了整機末端的抖動，提高了整機的傳動精度和剛性。 2.運動速度快 TR-CY3A沖壓機器人采用客戶可自行訂制進口電機的模式，極大地方便了不同客戶的需求。 TR-CY3A沖壓機器人采用國際領先的運動軌跡控制算法，在用戶任意設定的路徑上以*優速度運行，完全發揮機器人的超強性能，*大程度提升客戶生產力，切切實實為客戶創造利益。 3.使用壽命長 TR-CY3A沖壓機器人使用的Harmonic Drive諧波減速機，在正確的使用情況下，壽命可以長達10年以上，并且終生免維護。 TR-CY3A沖壓機器人盡量避免使用皮帶傳動的方式，提升了整機的壽命和穩定性。 TR-CY3A沖壓機器人采用機器人專用PUR電纜，電纜使用壽命更長。 4.操作簡單方便 機器人采用手持式示教器，軟件界面全部使用本地語言顯示；自主研發可視化編程界面，不需要手動輸入任何指令即可實現任意復雜邏輯控制程序，大幅減少用戶學習時間； 采用國內首創的搖桿控制方法，可快速、直觀和精確的執行機器人位姿示教；引入用戶權限和操作等級劃分機制，多重手段防止誤操作，保障數據和操作安全。 人機交互接口和軟件界面由專家級用戶體驗工程師組織大量終端客戶參與設計，經過數十上百次不斷修正完善，重視用戶的每一點建議，不放過任何一個細節，為用戶創造極致的使用體驗。 5.更優的解決方案 公司擁有一支百余名專業技術人員組成的研發技術團隊，其中擁有博士、碩士等高學歷人才近三十人，先后承擔過多個科技部科技型中小企業創新基金項目?？舍槍Σ煌默F場，不同的工況，迅速拿出合理的解決方案，讓您的自動化生產再無煩惱！ 6.機身靈巧輕便 TR-CY3A沖壓機器人整體尺寸小，且采用本體與電柜可拆分式，可以適用更多沖床之間的狹小空間。整機質量輕，易于搬運，同時底部的墊腳設計也方便了叉車的使用。 7.外觀時尚靚麗 TR-CY3A沖壓機器人外觀采用天藍色為主，黑色為輔的配色，時尚美觀、簡潔大方。本體多處采用大圓弧設計，使機身更加靚麗。 | | |
| 沖壓線整線案例 | | | | | | | | 1.四軸機械手沖壓連線 實現自動化連續上料，無人沖壓自動化連續功能 | | |
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