經過多年的發展，泰禾公司已呈現多元化產業發展格局，在色選機產業蒸蒸日上的同時，積極拓展了機器人產業。公司先后研發出了碼垛機器人、沖壓機器人、六軸機器人、SCARA機器人等，產品廣泛應用于物料搬運、精加工、包裝、堆碼垛、焊接、打磨等領域，以汽車、家電、電子、金屬加工、鑄造、食品、飲料、制藥、化工等行業為目標市場。泰禾機器人憑借優良的產品性能和較高的性價比，獲得廣大客戶的認可，建立了良好的市場口碑，銷售網絡遍及世界各地。
選擇機器人十大理由：
1、提高生產效率；
2、降低運營成本；
3、提高產品質量及一致性；
4、減少物料制造浪費，提升效益；
5、減少規定成本-存貨和繁復工藝；
6、縮短產品改型換代的周期及相應的設備投資；
7、改善工人勞動條件；
8、降低對工人操作技術的要求；
9、減少員工流失及招聘困難；
10、 提高企業形象。
| | 項目 | 規格 | | 產品型號 | TR-CY20A | | 功能 | 焊接、打磨、上下料、裝配、涂膠等 | | 驅動方式 | 伺服 | | 重復定位精度 | ±0.06 | | 自由度 | 6 | | *大負載 | 20Kg | | *大工作半徑 | 1765mm | | 本體重量 | 210Kg | | 安裝方式 | 地面安裝 | | *大動作范圍（度） | J1 | ±180 | | J2 | +60~-145 | | J3 | +175~-70 | | J4 | ±180 | | J5 | ±140 | | J6 | ±360 | | *大速度（度/秒） | J1 | 170 | | J2 | 170 | | J3 | 170 | | J4 | 360 | | J5 | 360 | | J6 | 600 |
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| 產品介紹 | | | | | | | | 新的TR-CY20A機器人外觀精致、結構緊湊，重量輕、剛性高，具有極高的軌跡精度，重復定位精度高達±0.06mm，性能穩定可靠。該機器人尤其適合輕載高效的長距離搬運、裝配、機床上下料、打磨、碼垛、涂膠、焊接和包裝等工業制造領域。該機器人機械本體重210千克，*大負載20千克，臂展可達1765mm。 |
| 產品優勢 | | | | | | | | 1、重復定位精度高 重復定位精度高達±0.06mm，可用于各種高精度打磨、弧焊、裝配、上下料等運用場合。 2、管線的使用壽命大幅延長 所有管線均采用妥善的緊固和保護措施，不僅減小了運行時的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕。 3、經濟可靠、操作方便 性價比高，安裝、運行及維護成本低廉，操作系統方便易學。 4、更優的解決方案 公司擁有一支百余名專業技術人員組成的研發技術團隊，其中擁有博士、碩士等高學歷人才近三十人，先后承擔過多個科技部科技型中小企業創新基金項目?？舍槍Σ煌默F場，不同的工況，迅速拿出合理的解決方案，讓您的自動化生產再無煩惱。 5、系統技術支持 完全開放的自主開發系統，支持各種場合的應用；擁有主從機器人協調技術，實現線上多臺調度式高效生產及多軸實時聯動技術； 6、成熟的控制系統 該款機器人是研發團隊多年經驗和技術積累的天成之作。研發團隊經過多年技術積累和市場磨練，攜斐然戰績強勢進入六軸通用機器人領域，強大的控制系統是其真正的依靠。成熟的低延遲、高精度伺服控制技術，完全自動研發且經過長久驗證的基于動力學分析的速度和路徑控制算法，基于*終用戶的交互體驗設計理念，穩定高效的軟硬件基礎平臺，無不顯示出研發團隊深厚的技術底蘊。 | | |
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