GSK RB08 搬運機器人，在機床上下料的應用
客戶要求
1.1臺機器人與2臺數控機床組成一套機器人上下料系統；
2.緊密配合零件加工的生產節拍，保證工作效率。
應用效果
1.零件占用空間較大，為保證2小時以上的加工量及定位精度，采用雙伺服高精度滑臺設計，交替運行，生產效率高；
2.毛坯上料機構與成品下料機構為一體式結構，縮短了機器人的運行時間，保證了自動化生產時的連續性，流暢性；
3.機器人的高靈活性也讓它能在較小的空間變換姿態，增加了空間利用率；
4.控制系統采用GSK98作為主控單元，操作簡單，穩定性好。
| 型號 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 (kg) | 8 | |
重復定位精度 (mm) | ±0.05 | |
| 運動范圍(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
允許 扭矩 (N.m) | J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) | 1389 | |
本體重量 (kg) | 180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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