GSK RB08搬運機器人，在空調外殼沖壓上下料的應用
客戶要求
機器人配合沖床實現空調外殼上下料,控制過程穩定安全可靠；
密切配合生產節拍，保證生產效率。
應用效果
機器人抓手采用框架式吸盤結構，方便調整，以適應不同尺寸的同類型工件；
提高操作安全性，降低人工勞動強度和工傷發生幾率；
與傳統人工操作相比，機器人與沖壓機配合加工可達到10秒的加工周期，縮短了加工循環時間，提高了生產效率；
能夠在高速生產中實現***確定位。
| 型號 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 (kg) | 8 | |
重復定位精度 (mm) | ±0.05 | |
| 運動范圍(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
允許 扭矩 (N.m) | J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) | 1389 | |
本體重量 (kg) | 180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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