GSK RB50搬運機器人，在輪轂上下料的應用
客戶要求
輪轂上下料，機器人夾下圖中黃色箭頭所指外圓，三爪卡盤端面與小凸臺貼緊，車床車輪轂內孔、端面及外圓，用時3分45秒；
銑床鉆孔攻螺紋、銑大端面各大孔，用時7分。
應用效果
加工零件為汽車輪轂，采用中心推進機構保證零件在車床卡盤上的定位精度；
移動導軌增加了機器人運動行程，可同時給多臺機床上下料；
視覺定位系統解決了傳送帶上工件雜亂擺放抓取問題。
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工業機器人制造；
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智能基礎制造裝備銷售；
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動控制系統裝置制造；
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器儀表銷售；
電力電子元器件制造；
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