機械手臂噴涂機器人：柯崎噴涂機器人KJ155防爆噴涂機器人

KJ155機器人防爆涂裝機器人

是一款具有φ50mm中空手腕的小型涂裝機器人，可對應小型旋杯。 管線內置，可輕松構建配管方案。 機身重量200kg以下，左右對稱，橫向面積小，可以在狹小現場進行涂裝作業。

KJ155的規格

手臂類型手腕類型自由度 (軸)負載能力 (kg)臂展 (mm) 2重復定位精度 (mm) 3動作范圍 (°)允許負載扭矩 (N?m)噴涂速度 (m/s)允許負載慣量 (kg?m2)重量 (kg)安裝方式安裝條件所需電源 (kVA)控制柜防爆構造

KJ155的規格
多關節型機器人
3R?50 1
6
手腕：8　手臂：5
1,545
±0.15
手臂旋轉 (JT1)	±160
手臂前后 (JT2)	+130 - -80
手臂上下 (JT3)	+90 - -75
手腕旋轉 (JT4)	±720
手腕彎曲 (JT5)	±720
手腕扭轉 (JT6)	±410
手腕旋轉 (JT4)	21.8
手腕彎曲 (JT5)	17.0
手腕扭轉 (JT6)	8.0
1.5
手腕旋轉 (JT4)	0.90
手腕彎曲 (JT5)	0.54
手腕扭轉 (JT6)	0.12
195
地面, 壁掛
環境溫度 (°C)	0 - 40
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
3
面向美國	E35
面向歐洲	E45
面向日本亞洲	E25
美國	即將取得
加拿大	即將取得
歐洲	即將取得
韓國	即將取得
中國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)

1: 可以內置線纜。

2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準。