川崎噴涂機器人KJ314壁掛機器人-7軸防爆涂裝機器人的全新名稱：

KJ314壁掛機器人-7軸防爆涂裝機器人

擁有φ70的大中空內徑手腕，可在手臂上部搭載噴涂用機器，是一款線纜內置、并具有寬廣動作范圍，可對應大型工件的輕量防爆噴涂機器人。擁有第七軸，可實現更廣闊的動作范圍和高度自由的姿勢。

KJ314壁掛機器人-7軸的規格

手臂類型手腕類型自由度 (軸)負載能力 (kg)臂展 (mm)2重復定位精度 (mm)3動作范圍 (°)噴涂速度 (m/s)允許負載扭矩 (N?m)允許負載慣量 (kg?m2)重量 (kg)安裝方式安裝條件所需電源 (kVA)防爆構造控制柜

KJ314壁掛的規格
多關節型機器人
3R?70 1
7
手腕：15　手臂：25
3,100
±0.5
手臂旋轉 (JT1)	±120
手臂前后 (JT2)	+130 - -80
手臂上下 (JT3)	+90 - -65
手腕旋轉 (JT4)	±720
手腕彎曲 (JT5)	±720
手腕扭轉 (JT6)	±410
手腕扭轉 (JT7)	±90
1.5
手腕旋轉 (JT4)	56.2
手腕彎曲 (JT5)	43.4
手腕扭轉 (JT6)	22.0
手腕旋轉 (JT4)	2.19
手腕彎曲 (JT5)	1.31
手腕扭轉 (JT6)	0.33
720
壁掛
環境溫度 (°C)	0 - 40
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
5
美國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
歐洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
面向美國加拿大	E35
面向歐洲	E45
面向日本亞洲	E25

1: 可以內置線纜。

2: 7軸機器人的3R手腕構造的時候，指的是JT7中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準。