川崎噴涂機器人 KG264機器人 防爆涂裝機器人

KG264機器人防爆涂裝機器人

擁有φ70的大中空內徑和外形緊湊的手腕，是一款線纜內置、并具有寬廣動作范圍，可對應大型工件的防爆噴涂機器人。

KG264的規格

手臂類型手腕類型自由度 (軸)負載能力 (kg)臂展 (mm)2重復定位精度 (mm)3動作范圍 (°)噴涂速度 (m/s)允許負載扭矩 (N?m)允許負載慣量 (kg?m2)重量 (kg)安裝方式安裝條件所需電源 (kVA)防爆構造控制柜

KG264的規格
多關節型機器人
3R?70 1
6
手腕：12　手臂：30
2,665
±0.5
手臂旋轉 (JT1)	±120
手臂前后 (JT2)	+120 - -60
手臂上下 (JT3)	+90 - -65
手腕旋轉 (JT4)	±720
手腕彎曲 (JT5)	±720
手腕扭轉 (JT6)	±410
1.5
手腕旋轉 (JT4)	79.9
手腕彎曲 (JT5)	61.3
手腕扭轉 (JT6)	15.6
手腕旋轉 (JT4)	3.33
手腕彎曲 (JT5)	1.95
手腕扭轉 (JT6)	0.12
795
地面, 壁掛
環境溫度 (°C)	0 - 40
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
5
美國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
歐洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
面向美國加拿大	E35
面向歐洲	E45
面向日本亞洲	E25

1: 可以內置線纜。

2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準。