品牌：HarmonicDrive
型號：HD諧波減速機SHD系列 組合型
類型：諧波減速器
載荷狀態：均勻載荷
傳動比級數：無級
軸的相對位置：臥式減速器
傳動布置形式：同軸式
加工定制：是
樣品或現貨：現貨
齒面硬度：軟齒面
| 充分發揮諧波驅動輕量緊湊特點的“SHD系列”順應市場需求繼承了SHF系列的優異性能，實現了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列?！癝HD系列”開創了運動控制用減速機新的可能性。 |
| 將傳統型號SHF系列的長度縮短到1/2轉矩容量比SHF系列提升70%扭轉剛性比SHF系列提升80～90%中空軸結構與直接承受負載的高剛性交叉滾子、軸承一體化 |
| 機型 : SHD系列 | |
| 型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40 | |
| 減速比 : 50, 100, 160 | |
| 型號 : | |
| ? 2SH=簡易組合型 （SHD系列只有組合型。） | |
| 特殊規格（標準品不標SP。） |
| 型 號 | 減速比 | 輸入2000r/min時的額定轉矩 | 起動、停止時的容許最大轉矩 | 平均負載轉矩的容許最大值 | 瞬間最大轉矩 | 容許最高輸入轉數（油脂潤滑） |
| N?m | N?m | N?m | N?m | r/min | ||
| 14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 23 | 8500 |
| 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | ||
| 17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 |
| 100 | 16 | 37 | 27 | 71 | ||
| 20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 |
| 100 | 28 | 57 | 34 | 95 | ||
| 160 | 28 | 64 | 34 | 95 | ||
| 25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 |
| 100 | 47 | 110 | 75 | 184 | ||
| 160 | 47 | 123 | 75 | 204 | ||
| 32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4800 |
| 100 | 96 | 233 | 151 | 420 | ||
| 160 | 96 | 261 | 151 | 445 | ||
| 40 | 50 | 96 | 281 | 137 | 480 | 4000 |
| 100 | 185 | 398 | 260 | 700 | ||
| 160 | 206 | 453 | 316 | 765 |
| 尺寸表(單位 : mm) |
| 符號/型號 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 |
| ?A h6 | 49 | 59 | 69 | 84 | 110 | 132 |
| B | 17.5 | 18.5 | 19 | 22 | 27.9 | 33 |
| ?C H7 | 11 | 15 | 20 | 24 | 32 | 40 |
| ?D h7 | 70 | 80 | 90 | 110 | 142 | 170 |
| 質量 (kg) | 0.33 | 0.42 | 0.52 | 0.91 | 1.87 | 3.09 |
| 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。 |
