品牌：HarmonicDrive
型號：RSFRKF系列 AC伺服傳動裝置
類型：諧波減速器
載荷狀態：均勻載荷
傳動比級數：無級
軸的相對位置：臥式減速器
傳動布置形式：同軸式
加工定制：是
樣品或現貨：現貨
齒面硬度：軟齒面
| RSF/RKF系列是將精密控制用減速機Harmonic Drive?和AC伺服電動機組合而成的小型、高轉矩、高旋轉精度的AC伺服傳動裝置。 通過與充分發揮AC伺服傳動裝置性能的專用AC伺服驅動器組合，實現了高旋轉精度，小型化的機械裝置。 |
| 小型、輕量大功率高定位精度和高旋轉精度 [用途]半導體制造設備液晶制造設備電子部件組裝裝置檢查計測裝置等 |
| 機型 : RSF系列（軸輸出型）, RKF系列（法蘭輸出型） | |
| 型號 : | |
| RSF系列 : 17, 20, 25, 32 | |
| RKF系列 : 20, 25, 32 | |
| 版本符號 : A表示最新版本 | |
| 諧波驅動減速比 : 50, 100 | |
| 編碼器種類 E : 相對位置編碼器 | |
| 編碼器分辨率 200 : 2000P/rev | |
| 特殊規格（標準品不標SP） |
| 項目/型號 | RSF-17A | RSF/RKF-20A | RSF/RKF-25A | ||||
| 減速比 | - | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| 額定轉矩 | N?m | 9.8 | 20 | 19 | 35 | 29 | 59 |
| 額定轉速 | r/min | 60 | 30 | 60 | 30 | 60 | 30 |
| 瞬時最大轉矩 | N?m | 34 | 54 | 56 | 82 | 98 | 157 |
| 轉動慣量(GD2/4) | kg?m2 | 0.047 | 0.19 | 0.098 | 0.39 | 0.19 | 0.77 |
| 單方向定位精度 | 秒 | 120 | 90 | 90 | |||
| 檢測器分辨率*1 | p/rev | 400,000 | 800,000 | 400,000 | 800,000 | 400,000 | 800,000 |
| 質量 | kg | 2.1 | 2.9 | 4.7 | |||
| 組合驅動器 2) | - | HA-520-1R-200 | HA-520-1R-200 | HA-520-3-200 | |||
| HA-655-2B-200 | HA-655-2B-200 | HA-655-2B-200 |
?
| 項目/型號 | RSF/RKF-32A | ||
| 減速比 | - | 50 | 100 |
| 額定轉矩 | N?m | 49 | 98 |
| 額定轉速 | r/min | 60 | 30 |
| 瞬時最大轉矩 | N?m | 220 | 330 |
| 轉動慣量(GD2/4) | kg?m2 | 0.67 | 2.7 |
| 單方向定位精度 | 秒 | 90 | |
| 檢測器分辨率*1 | p/rev | 400,000 | 800,000 |
| 質量 | kg | 8.7 | |
| 組合驅動器*2 | - | - | |
| HA-655-4B-200 |
| *1:檢測器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（速比）的數值。 *2 : HA-520只支持定位控制。此外，沒有機型支持RSF（RKF）-32A。 HA-655支持速度控制或定位控制。此外，支持全部型號的組合。 |
| ? RSF-17A |
?
| ? RSF-20A, 25A, 32A |
| 尺寸表(單位 : mm) |
| 型號 | A | B | C | D±1 | ?E h7 | □F | □G | 質量 (kg) |
| RSF-20A | 242 | 48 | 98 | 96 | 85 | 60 | 93 | 2.9 |
| RSF-25A | 288.7 | 60 | 104.7 | 124 | 110 | 60 | 116 | 4.7 |
| RSF-32A | 331 | 80 | 123 | 128 | 130 | 80 | 137 | 8.7 |
?
| ? RKF-20A, 25A, 32A |
| 尺寸表(單位 : mm) |
| 型號 | A | B | C | D±1 | ?E h7 | □F | □G | 質量 (kg) |
| RKF-20A | 180 | 20 | 64 | 96 | 100 | 60 | 108 | 2.9 |
| RKF-25A | 215.5 | 22 | 69.5 | 124 | 120 | 60 | 130 | 5.0 |
| RKF-32A | 241 | 25.5 | 87.5 | 128 | 155 | 80 | 165 | 9.5 |
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| ＞ 技術資料列表 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。 |
