品牌：HarmonicDrive
型號：HD諧波減速機CSD系列 組合型
類型：諧波減速器
載荷狀態：均勻載荷
傳動比級數：無級
軸的相對位置：臥式減速器
傳動布置形式：同軸式
加工定制：是
樣品或現貨：現貨
齒面硬度：軟齒面
近年來顯露頭角的人形機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限，液晶、半導體制造設備等受系統生產線高度的限制，都在追求“超薄”極限。 致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時，實現了大膽的形狀。 |
| CSD-2UH小型 與轉矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化。 CSD-2UF中空結構 減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現機械、裝置構造的簡潔。輸出側軸承的負載容量得以提升 輸出側軸承的負載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。 |
| 機型 : CSD系列 | |
| 型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 | |
| 減速比 : 50, 100, 160 | |
| 型號 : | |
| ? 2UH : 實現超薄及小型化的組合型（型號14～50） | |
| ? 2UF : 中空孔結構，提升軸承負載容量的型號（型號14～40） | |
| 規格: | |
| ? 空白=標準規格 | |
| ? SP=形狀及性能等特殊規格 |
| ? 2UH |
| 型號 | 速度比 | 輸入 2000r/min時 的額定轉矩 | 起動、停止時 的容許最大 轉矩 | 平均負載 轉矩的容許 最大値 | 瞬間 最大轉矩 | 容許最高輸入 轉速r/min | 容許平均輸入 轉速r/min | 轉動慣量 | |||||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | 油潤滑 | 潤滑脂潤滑 | 油潤滑 | 潤滑脂潤滑 | I×10-4 kgm2 | J×10-5 kgfms2 | ||
| 14 | 50 | 3.7 | 0.38 | 12 | 1.2 | 4.8 | 0.49 | 24 | 2.4 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.021 | 0.210 |
| 100 | 5.4 | 0.55 | 19 | 1.9 | 7.7 | 0.79 | 35 | 3.6 | |||||||
| 17 | 50 | 11 | 1.1 | 23 | 2.3 | 18 | 1.9 | 48 | 4.9 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.054 | 0.055 |
| 100 | 16 | 1.6 | 37 | 3.8 | 27 | 2.8 | 71 | 7.2 | |||||||
| 20 | 50 | 17 | 1.7 | 39 | 4.0 | 24 | 2.4 | 69 | 7.0 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.090 | 0.092 |
| 100 | 28 | 2.9 | 57 | 5.8 | 34 | 3.5 | 95 | 9.7 | |||||||
| 160 | 28 | 2.9 | 64 | 6.5 | 34 | 3.5 | 95 | 9.7 | |||||||
| 25 | 50 | 27 | 2.8 | 69 | 7.0 | 38 | 3.9 | 127 | 13 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.282 | 0.288 |
| 100 | 47 | 4.8 | 110 | 11 | 75 | 7.6 | 184 | 19 | |||||||
| 160 | 47 | 4.8 | 123 | 13 | 75 | 7.6 | 204 | 21 | |||||||
| 32 | 50 | 53 | 5.4 | 151 | 15 | 75 | 7.6 | 268 | 27 | 7000 | 4800 | 4600 | 3500 | 1.09 | 1.11 |
| 100 | 96 | 10 | 233 | 24 | 151 | 15 | 420 | 43 | |||||||
| 160 | 96 | 10 | 261 | 27 | 151 | 15 | 445 | 45 | |||||||
| 40 | 50 | 96 | 10 | 281 | 29 | 137 | 14 | 480 | 49 | 5600 | 4000 | 3600 | 3000 | 2.85 | 2.91 |
| 100 | 185 | 19 | 398 | 41 | 260 | 27 | 700 | 71 | |||||||
| 160 | 206 | 21 | 453 | 46 | 316 | 32 | 765 | 78 | |||||||
| 50 | 50 | 172 | 18 | 200 | 51 | 247 | 25 | 1000 | 102 | 4500 | 3500 | 3000 | 2500 | 8.61 | 8.78 |
| 100 | 329 | 34 | 686 | 70 | 466 | 48 | 1440 | 147 | |||||||
| 160 | 370 | 38 | 823 | 84 | 590 | 60 | 1715 | 175 |
| ? 2UF |
| 型號 | 速度比 | 輸入 2000r/min時 的額定轉矩 | 起動、停止時 的容許最大 轉矩 | 平均負載 轉矩的容許 最大値 | 瞬間 最大轉矩 | 容許最高輸入 轉速r/min | 容許平均輸入 轉速r/min | 轉動慣量 | |||||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | 油潤滑 | 潤滑脂潤滑 | 油潤滑 | 潤滑脂潤滑 | I×10-4 kgm2 | J×10-5 kgfms2 | ||
| 14 | 50 | 3.7 | 0.38 | 12 | 1.2 | 4.8 | 0.49 | 24 | 2.4 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.021 | 0.210 |
| 100 | 5.4 | 0.55 | 19 | 1.9 | 7.7 | 0.79 | 35 | 3.6 | |||||||
| 17 | 50 | 11 | 1.1 | 23 | 2.3 | 18 | 1.9 | 48 | 4.9 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.054 | 0.055 |
| 100 | 16 | 1.6 | 37 | 3.8 | 27 | 2.8 | 71 | 7.2 | |||||||
| 20 | 50 | 17 | 1.7 | 39 | 4.0 | 24 | 2.4 | 69 | 7.0 | 10000 | 6500 | 6500 | 3500 | 0.090 | 0.092 |
| 100 | 28 | 2.9 | 57 | 5.8 | 34 | 3.5 | 95 | 9.7 | |||||||
| 160 | 28 | 2.9 | 64 | 6.5 | 34 | 3.5 | 95 | 9.7 | |||||||
| 25 | 50 | 27 | 2.8 | 69 | 7.0 | 38 | 3.9 | 127 | 13 | 7500 | 5600 | 5600 | 3500 | 0.282 | 0.288 |
| 100 | 47 | 4.8 | 110 | 11 | 75 | 7.6 | 184 | 19 | |||||||
| 160 | 47 | 4.8 | 123 | 13 | 75 | 7.6 | 204 | 21 | |||||||
| 32 | 50 | 53 | 5.4 | 151 | 15 | 75 | 7.6 | 268 | 27 | 7000 | 4800 | 4600 | 3500 | 1.09 | 1.11 |
| 100 | 96 | 10 | 233 | 24 | 151 | 15 | 420 | 43 | |||||||
| 160 | 96 | 10 | 261 | 27 | 151 | 15 | 445 | 45 | |||||||
| 40 | 50 | 96 | 10 | 281 | 29 | 137 | 14 | 480 | 49 | 5600 | 4000 | 3600 | 3000 | 2.85 | 2.91 |
| 100 | 185 | 19 | 398 | 41 | 260 | 27 | 700 | 71 | |||||||
| 160 | 206 | 21 | 453 | 46 | 316 | 32 | 765 | 78 |
| ? 2UH |
| 尺寸表(單位 : mm) |
| 符號/型號 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 |
| ?A h7 | 55 | 62 | 70 | 85 | 112 | 126 | 157 |
| B | 25 | 26.5 | 29.5 | 37.1 | 43 | 51.7 | 62.5 |
| D | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
| ?G H7 | 11 | 15 | 20 | 24 | 32 | 40 | 50 |
| ?J | 31 | 38 | 45 | 58 | 78 | 90 | 112 |
| 重量 (kg) | 0.35 | 0.46 | 0.65 | 1.2 | 2.4 | 3.6 | 6.9 |
| ? 2UF |
| 尺寸表(單位 : mm) |
| 符號/型號 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 |
| ?A h7 | 70 | 80 | 90 | 110 | 142 | 170 |
| B | 22 | 22.7 | 26.8 | 31.5 | 37 | 45 |
| C | 0.5 | 0.5 | 2.3 | 2.1 | 2.8 | 6.5 |
| ?E H7 | 11 | 15 | 20 | 24 | 32 | 40 |
| ?H | 49 | 59 | 69 | 84 | 110 | 132 |
| 重量 (kg) | 0.50 | 0.66 | 0.94 | 1.7 | 3.3 | 5.7 |
| 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。 |
| ?CSD-14- 50-2A-R |
| ?CSD-14-100-2A-R |
| ?CSD-17- 50-2A-R |
| ?CSD-17-100-2A-R |
| ?CSD-20- 50-2A-GR |
| ?CSD-20-100-2A-GR |
| ?CSD-20-160-2A-GR |
| ?CSD-25- 50-2A-GR |
| ?CSD-25-100-2A-GR |
| ?CSD-25-160-2A-GR |
| ?CSD-32- 50-2A-GR |
| ?CSD-32-100-2A-GR |
| ?CSD-32-160-2A-GR |
| ?CSD-40- 50-2A-GR |
| ?CSD-40-100-2A-GR |
| ?CSD-40-160-2A-GR |
| ?CSD-50- 50-2A-GR |
| ?CSD-50-100-2A-GR |
| ?CSD-50-160-2A-GR |
| ?CSD-14- 50-2UH |
| ?CSD-14-100-2UH |
| ?CSD-17- 50-2UH |
| ?CSD-17-100-2UH |
| ?CSD-20- 50-2UH |
| ?CSD-20-100-2UH |
| ?CSD-20-160-2UH |
| ?CSD-25- 50-2UH |
| ?CSD-25-100-2UH |
| ?CSD-25-160-2UH |
| ?CSD-32- 50-2UH |
| ?CSD-32-100-2UH |
| ?CSD-32-160-2UH |
| ?CSD-40- 50-2UH |
| ?CSD-40-100-2UH |
| ?CSD-40-160-2UH |
| ?CSD-50- 50-2UH |
| ?CSD-50-100-2UH |
| ?CSD-50-160-2UH |
| ?CSD-14- 50-2UF |
| ?CSD-14-100-2UF |
| ?CSD-17- 50-2UF |
| ?CSD-17-100-2UF |
| ?CSD-20- 50-2UF |
| ?CSD-20-100-2UF |
| ?CSD-20-160-2UF |
| ?CSD-25- 50-2UF |
| ?CSD-25-100-2UF |
| ?CSD-25-160-2UF |
| ?CSD-32- 50-2UF |
| ?CSD-32-100-2UF |
| ?CSD-32-160-2UF |
| ?CSD-40- 50-2UF |
| ?CSD-40-100-2UF |
| ?CSD-40-160-2UF |
