品牌：HarmonicDrive
型號：RSF supermini系列 AC伺服傳動裝置
類型：諧波減速器
載荷狀態：均勻載荷
傳動比級數：無級
軸的相對位置：臥式減速器
傳動布置形式：同軸式
加工定制：是
樣品或現貨：現貨
齒面硬度：軟齒面
| RSF supermini系列是將精密控制用減速機Harmonic Drive?和小型AC伺服電動機組合而成的小型、高轉矩、高旋轉精度的AC伺服傳動裝置。此外，RSF-5A的產品種類還包括帶制動的傳動裝置。通過與充分發揮AC伺服傳動裝置性能的DC24V電源用專用AC伺服驅動器HA-680組合，實現了高旋轉精度，小型化的機械裝置。 | |
| | | 小型、輕量、大功率標準裝備帶制動的傳動裝置高精度定位運轉平穩性 [用途]機器人的關節驅動部液晶制造設備半導體制造設備車載設備電子部件組裝裝置測試分析儀器 | | |
| 機型 : RSF系列 | | 型號 : 3,5 | | 版本符號 : 型號3和型號5的最新版本分別為B和A。 | | 諧波驅動減速比 : 30,50,100 | | 編碼器種類 E : 相對位置編碼器 | | 編碼器分辨率 | | ? | 020 : 200p/rev (RSF-3B) | | ? | 050 : 500p/rev (RSF-5A) | | 規格 | | ? | C:標準品（帶連接器） | | ? | BC:帶制動器（帶連接器／RSF-5A） | | ? | SP:特殊規格 |
| 機型 : HA系列 | | 系列 : 680 | | 額定輸出電流 : | | ? | 4 : 4A | | 對應符號 | | ? | B : RSFsupermini系列 | | 電源電壓 : DC24V |
| ? | | ? 中繼電纜線 | | ? | 包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線，以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。 |
| 適用電纜線 | 型號 | | 電動機用 | EWA-M**-JST04-TN2 | | 編碼器用 | EWA-E**-M09-3M14 | | 制動用 | EWA-B**-JST03-TMC | | EIA-232用 | HDM-RS232C(電纜線長度1.5ｍ) |
| ? | *(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”) | | ? | | ? 連接用連接器 | | ? | 驅動器使用的各種連接用連接器。根據組合內容，分成2種。 | | ? | 4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2） 型號 : CNK-HA68-S12種組合（CN2,TB2） 型號 : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時，需要該連接器) | | ? | | ? | *與驅動器連接時需要使用編碼器用中繼電纜線。 *使用帶制動的傳動裝置時，需要使用制動用中繼電纜線。 |
| ? | | ? 專用通訊軟件（免費） : PSF-520 | | ? | 用于設定、更改HA-680驅動器參數的專用通訊軟件。 |
| 項目/型號 | RSF-3B | RSF-5A | | 減速比 | - | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | | 容許連續轉矩 | N?m | 0.03 | 0.07 | 0.11 | 0.18 | 0.29 | 0.44 | | 容許連續轉速（輸出軸） | r/min | 150 | 90 | 45 | 150 | 90 | 45 | | 容許連續堵轉轉矩 | N?m | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.28 | 0.44 | 0.65 | | 最大轉矩 | N?m | 0.13 | 0.21 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.4 | | 轉動慣量(GD2/4) *3 | 標準品 | kg?m2 | 0.11×10-4 | 0.29×10-4 | 1.17×10-4 | 0.66×10-4 | 1.83×10-4 | 7.31×10-4 | | 帶制動 | - | - | - | 0.11×10-3 | 0.31×10-3 | 0.23×10-3 | | 編碼器分辨率 *4 | 脈沖/轉 | 24,000 | 40,000 | 80,000 | 60,000 | 100,000 | 200,000 | | 質量 | 標準品 | g | 31.0（不包括夾具過濾器） | 66.0（不包括夾具過濾器） | | 帶制動 | - | 86.0（不包括夾具過濾器） | | 組合驅動器 | - | HA-680-4B-24 | HA-680-4B-24 |
| *1 : 上表中的數值表示輸出軸上的值。? *2: 上表中的數值是指與組合驅動器（HA-680-4B-24）組合時的數值。? *3 : 轉動慣量是將電動機軸和Harmonic Drive?的轉動慣量合計值換算成輸出軸后得到的數值。 *4 : 編碼器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數值。 |
| 符號 | □A | ?B | ?C | ?Dh7 | ?E | ?Fh6 | | 尺寸表 | 13 | 15 | 17.5 | 12 | 7.2 | 3.5 | | 符號 | G | H | I | ?J | K | L | | 尺寸表 | 47 | 20.5 | 26.5 | 13 | 300 | 200 |
? | 符號 | □A | ?B | ?C | ?Dh7 | ?E | ?Fh6 | | 尺寸表 | 22 | 25 | 29 | 20.5 | 13 | 5 | | 符號 | G | H | I | ?J | K | L | | 尺寸表 | 58.1 | 22.7 | 35.4 | 20 | 300 | 200 |
? | 符號 | □A | ?B | ?C | ?Dh7 | ?E | ?Fh6 | | 尺寸表 | 22 | 25 | 29 | 20.5 | 13 | 5 | | 符號 | G | H | I | ?J | K | L | | 尺寸表 | 69.1 | 22.7 | 46.4 | 20 | 300 | 200 |
? | ＞ 技術資料列表 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。 |
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