GSK RB08搬運機器人，在機床上下料的應用
客戶要求
1臺機器人與2臺數控機床組成1套機器人上下料系統，以低成本、高可靠為設計原則；
夾具可以同時夾持兩個零件，緊密配合零件加工的生產節拍，保證工作效率。
應用效果
設計以經濟性為原則，采用零件上、下料一體式結構；
根據零件有些許錐度的特性，翻轉機構簡單而實用；
采用氣動式高精度旋轉機構，簡化控制，降低成本；
考慮到車床內部空間，車床卡盤與刀架的距離≤260mm，機器人手爪采用直角式排列結構。
| 型號 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 (kg) | 8 | |
重復定位精度 (mm) | ±0.05 | |
| 運動范圍(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
允許 扭矩 (N.m) | J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) | 1389 | |
本體重量 (kg) | 180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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