GSK RB08 搬運機器人與擠壓機配合上下料的應用
客戶要求
由2臺機器人與2臺冷擠壓機四軸油壓機完成棒料的兩次擠壓成型工作；擠壓工件：經磷化處理的棒料；
由1臺機器人負責上料，另1臺機器人負責從第1臺油壓機上取料再上到第2臺上料并取料。
應用效果
軸類零件，采用滾動倉式上料方式（含定位、分離機構），保證了2小時以上的自動化生產;
零件與油壓機磨具的預留間隙為0.08mm，有力地論證了RB08機器人的使用重復精度（模具未增加設計輔助定位裝置）；
與原始人工操作相比，通過兩臺RB08機器人協同工作，縮短了兩道工序間的等待時間，一個完整的工件加工周期是30s；
RB08較高的靈活性使得它即使在較小的空間仍能已合適的姿態規避障礙；
人性化操作編程使得客戶能在***短時間熟悉并掌握操作，縮短投入使用時間。
| 型號 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 (kg) | 8 | |
重復定位精度 (mm) | ±0.05 | |
| 運動范圍(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
允許 扭矩 (N.m) | J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) | 1389 | |
本體重量 (kg) | 180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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