GSK RB08搬運機器人，在電機后端蓋生產線上的應用
客戶要求
產品為電機端蓋，2臺車床分別加工正反兩面（對生產自動化有較好的教學示范作用）。
應用效果
電機后端蓋生產線采用2臺機器人實現雙工位加工，雙夾手實現上下料一體，不占用機床加工時間，充分提高加工效率；
滿足客戶生產節拍的要求，對于教學演示有較為重要的示范意義；
整個生產線設有監控裝置，機床與機器人間有抱閘保護，確保加工過程的安全可靠。
| 型號 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 (kg) | 8 | |
重復定位精度 (mm) | ±0.05 | |
| 運動范圍(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
允許 扭矩 (N.m) | J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) | 1389 | |
本體重量 (kg) | 180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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