顛覆傳統的防爆涂裝技術，川崎KF121機器人讓世界矚目

KF121機器人防爆涂裝機器人

K系列*小型防爆噴涂機器人，從小型物品的噴涂到特殊防爆環境小的搬運均可輕松對應。

KF121的規格

手臂類型手腕類型自由度 (軸)負載能力 (kg)臂展 (mm) 1重復定位精度 (mm) 2動作范圍 (°)噴涂速度 (m/s)允許負載扭矩 (N?m)允許負載慣量 (kg?m2)重量 (kg)安裝方式安裝條件所需電源 (kVA)防爆構造控制柜

KF121的規格
多關節型機器人
RBR
6
5
1,240
±0.2
手臂旋轉 (JT1)	±160 3
手臂前后 (JT2)	±90
手臂上下 (JT3)	±150
手腕旋轉 (JT4)	±270
手腕彎曲 (JT5)	±145
手腕扭轉 (JT6)	±360
-
手腕旋轉 (JT4)	7.8
手腕彎曲 (JT5)	7.8
手腕扭轉 (JT6)	2.9
手腕旋轉 (JT4)	0.17
手腕彎曲 (JT5)	0.17
手腕扭轉 (JT6)	0.06
140
地面, 懸掛, 支架
環境溫度 (°C)	10 - 35
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
1.5
美國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
歐洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
面向美國加拿大	E37
面向歐洲	E47
面向日本亞洲	E27

1: RBR手腕構造的時候，指的是從JT1中心到JT5中心之間的距離。

2: 以ISO9283為基準。

3: 支架120