弧焊機器人的熟練且靈活表現

RA005L機器人

熟練而靈活的弧焊機器人

從導入川崎弧焊機器人之日起，就可以媲美一個熟練焊接工人的焊接品質。

RA005L手臂小巧，更適合用于小型物品的焊接。

RA005L的規格

手臂類型自由度負載能力 (kg)臂展 (mm)重復定位精度 (mm) 1動作范圍 (°)速度 (°/s)允許負載扭矩 (N?m)允許負載慣量 (kg?m2)重量 (kg)安裝方式安裝條件保護等級控制柜 / 所需電源 (kVA)

RA005L的規格
多關節型機器人
6
5
903
±0.03
手臂旋轉 (JT1)	±180
手臂前后 (JT2)	+135 - ?80
手臂上下 (JT3)	+118 - ?172
手腕旋轉 (JT4)	±360
手腕彎曲 (JT5)	±145
手腕扭轉 (JT6)	±360
手臂旋轉 (JT1)	300
手臂前后 (JT2)	300
手臂上下 (JT3)	300
手腕旋轉 (JT4)	460
手腕彎曲 (JT5)	460
手腕扭轉 (JT6)	740
手腕旋轉 (JT4)	12.3
手腕彎曲 (JT5)	12.3
手腕扭轉 (JT6)	7
手腕旋轉 (JT4)	0.4
手腕彎曲 (JT5)	0.4
手腕扭轉 (JT6)	0.12
37
地面, 懸掛
環境溫度 (°C)	0 - 45
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
IP65
F60 / 2.0

1: 以ISO9283為基準。