安川工業機器人MA 1440（6軸6KG弧焊搬運）弧焊工作站配套機型 適用于焊接集成

MA1440追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節

負載：6Kg

動態范圍：1440mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

可搭載各種伺服焊槍、傳感器通過高速動作，減少節拍新型結構，提升易用性。

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

MA1440

DX200

F,C,W

6

6kg

2511mm

1440mm

±0.08mm

-170° ~ +170°

-90° ~ +155°

-

-175° ~ +240°

-150° ~ +150°

-135° ~ +90°

-210° ~ +210°

230°/s

200°/s

-

230°/s

430°/s

430°/s

630°/s

10.5N.m

10.5N.m

3.2N.m

0.28kg.m2

0.26kg.m2

0.06kg.m2

130kg

1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。